1*b636d99dSDavid van Moolenbroek #ifndef _RPL_H_ 2*b636d99dSDavid van Moolenbroek 3*b636d99dSDavid van Moolenbroek /* 4*b636d99dSDavid van Moolenbroek * NOTE: the contents of this file are an interpretation of RFC6550. 5*b636d99dSDavid van Moolenbroek * no copyright is asserted on this file, as it transcribes 6*b636d99dSDavid van Moolenbroek * a public specification. 7*b636d99dSDavid van Moolenbroek * 8*b636d99dSDavid van Moolenbroek */ 9*b636d99dSDavid van Moolenbroek 10*b636d99dSDavid van Moolenbroek /* 11*b636d99dSDavid van Moolenbroek * DIO: Updated to RFC6550, as published in 2012: section 6. (page 30) 12*b636d99dSDavid van Moolenbroek */ 13*b636d99dSDavid van Moolenbroek 14*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define ND_RPL_MESSAGE 155 /* 0x9B */ 15*b636d99dSDavid van Moolenbroek 16*b636d99dSDavid van Moolenbroek enum ND_RPL_CODE { 17*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_DAG_IS=0x00, 18*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_DAG_IO=0x01, 19*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_DAO =0x02, 20*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_DAO_ACK=0x03, 21*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_SEC_DAG_IS = 0x80, 22*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_SEC_DAG_IO = 0x81, 23*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_SEC_DAG = 0x82, 24*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_SEC_DAG_ACK= 0x83, 25*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_SEC_CONSIST= 0x84, 26*b636d99dSDavid van Moolenbroek }; 27*b636d99dSDavid van Moolenbroek 28*b636d99dSDavid van Moolenbroek enum ND_RPL_DIO_FLAGS { 29*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_DIO_GROUNDED = 0x80, 30*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_DIO_DATRIG = 0x40, 31*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_DIO_DASUPPORT= 0x20, 32*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_DIO_RES4 = 0x10, 33*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_DIO_RES3 = 0x08, 34*b636d99dSDavid van Moolenbroek ND_RPL_DIO_PRF_MASK = 0x07, /* 3-bit preference */ 35*b636d99dSDavid van Moolenbroek }; 36*b636d99dSDavid van Moolenbroek 37*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define DAGID_LEN 16 38*b636d99dSDavid van Moolenbroek 39*b636d99dSDavid van Moolenbroek /* section 6 of draft-ietf-roll-rpl-19 */ 40*b636d99dSDavid van Moolenbroek struct nd_rpl_security { 41*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_sec_t_reserved; /* bit 7 is T-bit */ 42*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_sec_algo; 43*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint16_t rpl_sec_kim_lvl_flags; /* bit 15/14, KIM */ 44*b636d99dSDavid van Moolenbroek /* bit 10-8, LVL, bit 7-0 flags */ 45*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint32_t rpl_sec_counter; 46*b636d99dSDavid van Moolenbroek #if 0 47*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_sec_ki[0]; /* depends upon kim */ 48*b636d99dSDavid van Moolenbroek #endif 49*b636d99dSDavid van Moolenbroek }; 50*b636d99dSDavid van Moolenbroek 51*b636d99dSDavid van Moolenbroek /* section 6.2.1, DODAG Information Solication (DIS_IS) */ 52*b636d99dSDavid van Moolenbroek struct nd_rpl_dis_is { 53*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dis_flags; 54*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dis_reserved; 55*b636d99dSDavid van Moolenbroek #if 0 56*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dis_options[0]; 57*b636d99dSDavid van Moolenbroek #endif 58*b636d99dSDavid van Moolenbroek }; 59*b636d99dSDavid van Moolenbroek 60*b636d99dSDavid van Moolenbroek /* section 6.3.1, DODAG Information Object (DIO) */ 61*b636d99dSDavid van Moolenbroek struct nd_rpl_dio { 62*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_instanceid; 63*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_version; 64*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint16_t rpl_dagrank; 65*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_mopprf; /* bit 7=G, 5-3=MOP, 2-0=PRF */ 66*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dtsn; /* Dest. Advertisement Trigger Sequence Number */ 67*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_flags; /* no flags defined yet */ 68*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_resv1; 69*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dagid[DAGID_LEN]; 70*b636d99dSDavid van Moolenbroek }; 71*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DIO_GROUND_FLAG 0x80 72*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DIO_MOP_SHIFT 3 73*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DIO_MOP_MASK (7 << RPL_DIO_MOP_SHIFT) 74*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DIO_PRF_SHIFT 0 75*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DIO_PRF_MASK (7 << RPL_DIO_PRF_SHIFT) 76*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DIO_GROUNDED(X) ((X)&RPL_DIO_GROUND_FLAG) 77*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DIO_MOP(X) (enum RPL_DIO_MOP)(((X)&RPL_DIO_MOP_MASK) >> RPL_DIO_MOP_SHIFT) 78*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DIO_PRF(X) (((X)&RPL_DIO_PRF_MASK) >> RPL_DIO_PRF_SHIFT) 79*b636d99dSDavid van Moolenbroek 80*b636d99dSDavid van Moolenbroek enum RPL_DIO_MOP { 81*b636d99dSDavid van Moolenbroek RPL_DIO_NONSTORING= 0x0, 82*b636d99dSDavid van Moolenbroek RPL_DIO_STORING = 0x1, 83*b636d99dSDavid van Moolenbroek RPL_DIO_NONSTORING_MULTICAST = 0x2, 84*b636d99dSDavid van Moolenbroek RPL_DIO_STORING_MULTICAST = 0x3, 85*b636d99dSDavid van Moolenbroek }; 86*b636d99dSDavid van Moolenbroek 87*b636d99dSDavid van Moolenbroek enum RPL_SUBOPT { 88*b636d99dSDavid van Moolenbroek RPL_OPT_PAD0 = 0, 89*b636d99dSDavid van Moolenbroek RPL_OPT_PADN = 1, 90*b636d99dSDavid van Moolenbroek RPL_DIO_METRICS = 2, 91*b636d99dSDavid van Moolenbroek RPL_DIO_ROUTINGINFO = 3, 92*b636d99dSDavid van Moolenbroek RPL_DIO_CONFIG = 4, 93*b636d99dSDavid van Moolenbroek RPL_DAO_RPLTARGET = 5, 94*b636d99dSDavid van Moolenbroek RPL_DAO_TRANSITINFO = 6, 95*b636d99dSDavid van Moolenbroek RPL_DIO_DESTPREFIX = 8, 96*b636d99dSDavid van Moolenbroek RPL_DAO_RPLTARGET_DESC=9, 97*b636d99dSDavid van Moolenbroek }; 98*b636d99dSDavid van Moolenbroek 99*b636d99dSDavid van Moolenbroek struct rpl_dio_genoption { 100*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dio_type; 101*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dio_len; /* suboption length, not including type/len */ 102*b636d99dSDavid van Moolenbroek }; 103*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DIO_GENOPTION_LEN 2 104*b636d99dSDavid van Moolenbroek 105*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DIO_LIFETIME_INFINITE 0xffffffff 106*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DIO_LIFETIME_DISCONNECT 0 107*b636d99dSDavid van Moolenbroek 108*b636d99dSDavid van Moolenbroek struct rpl_dio_destprefix { 109*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dio_type; 110*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dio_len; 111*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dio_prefixlen; /* in bits */ 112*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dio_prf; /* flags, including Route Preference */ 113*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint32_t rpl_dio_prefixlifetime; /* in seconds */ 114*b636d99dSDavid van Moolenbroek #if 0 115*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dio_prefix[0]; /* variable number of bytes */ 116*b636d99dSDavid van Moolenbroek #endif 117*b636d99dSDavid van Moolenbroek }; 118*b636d99dSDavid van Moolenbroek 119*b636d99dSDavid van Moolenbroek /* section 6.4.1, DODAG Information Object (DIO) */ 120*b636d99dSDavid van Moolenbroek struct nd_rpl_dao { 121*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_instanceid; 122*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_flags; /* bit 7=K, 6=D */ 123*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_resv; 124*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_daoseq; 125*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dagid[DAGID_LEN]; /* present when D set. */ 126*b636d99dSDavid van Moolenbroek }; 127*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define ND_RPL_DAO_MIN_LEN 4 /* length without DAGID */ 128*b636d99dSDavid van Moolenbroek 129*b636d99dSDavid van Moolenbroek /* indicates if this DAO is to be acK'ed */ 130*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DAO_K_SHIFT 7 131*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DAO_K_MASK (1 << RPL_DAO_K_SHIFT) 132*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DAO_K(X) (((X)&RPL_DAO_K_MASK) >> RPL_DAO_K_SHIFT) 133*b636d99dSDavid van Moolenbroek 134*b636d99dSDavid van Moolenbroek /* indicates if the DAGID is present */ 135*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DAO_D_SHIFT 6 136*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DAO_D_MASK (1 << RPL_DAO_D_SHIFT) 137*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DAO_D(X) (((X)&RPL_DAO_D_MASK) >> RPL_DAO_D_SHIFT) 138*b636d99dSDavid van Moolenbroek 139*b636d99dSDavid van Moolenbroek struct rpl_dao_target { 140*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dao_type; 141*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dao_len; 142*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dao_flags; /* unused */ 143*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dao_prefixlen; /* in bits */ 144*b636d99dSDavid van Moolenbroek #if 0 145*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dao_prefix[0]; /* variable number of bytes */ 146*b636d99dSDavid van Moolenbroek #endif 147*b636d99dSDavid van Moolenbroek }; 148*b636d99dSDavid van Moolenbroek 149*b636d99dSDavid van Moolenbroek /* section 6.5.1, Destination Advertisement Object Acknowledgement (DAO-ACK) */ 150*b636d99dSDavid van Moolenbroek struct nd_rpl_daoack { 151*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_instanceid; 152*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_flags; /* bit 7=D */ 153*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_daoseq; 154*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_status; 155*b636d99dSDavid van Moolenbroek uint8_t rpl_dagid[DAGID_LEN]; /* present when D set. */ 156*b636d99dSDavid van Moolenbroek }; 157*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define ND_RPL_DAOACK_MIN_LEN 4 /* length without DAGID */ 158*b636d99dSDavid van Moolenbroek /* indicates if the DAGID is present */ 159*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DAOACK_D_SHIFT 7 160*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DAOACK_D_MASK (1 << RPL_DAOACK_D_SHIFT) 161*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define RPL_DAOACK_D(X) (((X)&RPL_DAOACK_D_MASK) >> RPL_DAOACK_D_SHIFT) 162*b636d99dSDavid van Moolenbroek 163*b636d99dSDavid van Moolenbroek 164*b636d99dSDavid van Moolenbroek 165*b636d99dSDavid van Moolenbroek #define _RPL_H_ 166*b636d99dSDavid van Moolenbroek #endif /* _RPL_H_ */ 167*b636d99dSDavid van Moolenbroek 168*b636d99dSDavid van Moolenbroek /* 169*b636d99dSDavid van Moolenbroek * Local Variables: 170*b636d99dSDavid van Moolenbroek * c-basic-offset:4 171*b636d99dSDavid van Moolenbroek * c-style: whitesmith 172*b636d99dSDavid van Moolenbroek * End: 173*b636d99dSDavid van Moolenbroek */ 174*b636d99dSDavid van Moolenbroek 175