xref: /csrg-svn/sys/vax/uba/np.c (revision 64624)
149567Sbostic /*-
226266Ssklower  * Copyright (c) 1986 MICOM-Interlan, Inc., Boxborough Mass
349567Sbostic  * Copyright (c) 1991 The Regents of the University of California.
449567Sbostic  * All rights reserved.
526199Ssklower  *
649567Sbostic  * %sccs.include.redist.c%
730865Skarels  *
8*64624Sbostic  *	@(#)np.c	7.11 (Berkeley) 09/23/93
949567Sbostic  */
1049567Sbostic 
1149567Sbostic /*
1230865Skarels  * From:
1330865Skarels  *	np.c version 1.5
1430865Skarels  *
1530865Skarels  *	This version retrieved: 8/18/86 @ 18:58:54
1630865Skarels  *	    This delta created: 8/18/86 @ 18:19:24
1730865Skarels  *
1830865Skarels  *	static		char	*SCCSID = "@(#)np.c	1.5";
1930865Skarels  *
2026199Ssklower  */
2126199Ssklower 
2226199Ssklower 		/******************************************
2326199Ssklower  		*					  *
2426199Ssklower  		*		NPDRIVER		  *
2526199Ssklower  		*					  *
2626199Ssklower  		******************************************/
2726199Ssklower 
2826199Ssklower /*
2926199Ssklower  * The NP Driver is used to route requests, independent of protocol type,
3026199Ssklower  * to the NP series Intelligent Board. The facilities it provides are
3126199Ssklower  * used for board maintainance by the superuser and by protocol pseudo-drivers,
3226199Ssklower  * such as WN, for sending requests to a board. The board maintainance and
3326199Ssklower  * control functions are accessed via npioctl() by the NP support utilities.
3426199Ssklower  */
3526199Ssklower 
3630865Skarels /*
3730865Skarels  * Modification History:
3830865Skarels  * 4/9/86 DDW Removed pseudo-driver initialization flag resets from NpReset
3930865Skarels  * 5/28/86 CJM Changed iodone() to wakeup() in NpProcQueue().
4030865Skarels  *
4130865Skarels  */
4226199Ssklower 
4326199Ssklower /*
4426199Ssklower  * Include Files
4526199Ssklower  */
4626199Ssklower 
4726199Ssklower #include "np.h"
4826199Ssklower #if NNP > 0
4945804Sbostic #include "sys/param.h"
5045804Sbostic #include "sys/buf.h"
5145804Sbostic #include "sys/conf.h"
5245804Sbostic #include "sys/ubavar.h"
5345804Sbostic #include "sys/signal.h"
5445804Sbostic #include "sys/systm.h"
5545804Sbostic #include "sys/user.h"
5645804Sbostic #include "sys/proc.h"
5745804Sbostic #include "sys/uio.h"
5845804Sbostic #include "sys/errno.h"
5945804Sbostic #include "sys/ioctl.h"
6026199Ssklower 
6145804Sbostic #include "../uba/npreg.h"
6226199Ssklower 
6330865Skarels #define b_uio b_forw
6430865Skarels #define b_rp  av_back
6526199Ssklower /*
6626199Ssklower  * Global variables for pseudo-drivers.
6726199Ssklower  */
6826199Ssklower 
6930865Skarels int WnInitFlag = 0;
7030865Skarels int IsInitFlag = 0;
7130865Skarels int (*IxAttach)();
7230865Skarels int (*IxReset)();
7326199Ssklower 
7426199Ssklower /*
7526199Ssklower  * Debugging level.
7626199Ssklower  */
7726199Ssklower 
7826199Ssklower int	NpDebug = 0;
7926199Ssklower 
8026199Ssklower /* Driver Wide State used by the ICP */
8126199Ssklower 
8226199Ssklower int NpState = NPCLEAR;
8326199Ssklower 
8426199Ssklower 
8526199Ssklower /*
8626199Ssklower  * Master structure, one per board, contains request queue header,
8726199Ssklower  * shared memory address, and memory mapping information.
8826199Ssklower  */
8926199Ssklower 
9026199Ssklower struct npmaster npmasters[NNP];
9126199Ssklower 
9226199Ssklower /* Structure of the shared memory area */
9326199Ssklower 
9426199Ssklower static struct npspace npspaces[NNP];
9526199Ssklower 
9626199Ssklower /* Panic Message data structures */
9726199Ssklower 
9826199Ssklower static int panicmap;			/* Mapping information */
9926199Ssklower static char	NpPbuf[PANLEN] = 0;	/* Panic message buffer */
10026199Ssklower static caddr_t pstring;			/* Panic string address on board, absolute */
10126199Ssklower static unsign16 panaddr[2];		/* Panic string address on board (seg/offset) */
10226199Ssklower 
10326199Ssklower /* Driver Wide Connection Table */
10426199Ssklower 
10526199Ssklower static struct npconn npcnxtab[NNP][NNPCNN];
10626199Ssklower 
10726199Ssklower /* Head of the request queue, one per board */
10826199Ssklower 
10926199Ssklower static struct npreq reqhdr[NNP];
11026199Ssklower 
11130865Skarels /* Require for diagnostic packages */
11230865Skarels 
11330865Skarels typedef struct npreq *reqptr;
11430865Skarels reqptr np_mapreq[NNP];
11530865Skarels 
11626199Ssklower /* The request structures, one pool per board */
11726199Ssklower 
11826199Ssklower static struct npreq npreqs[NNP][NUMCQE];
11926199Ssklower 
12026199Ssklower 
12126199Ssklower /*
12226199Ssklower  * Data structures needed for BSD 4.2 Device Drivers
12326199Ssklower  */
12426199Ssklower 
12526199Ssklower int	npprobe(), npattach(), npintr();
12626199Ssklower struct	uba_device *npdinfo[NNP];
12726199Ssklower 
12826199Ssklower /* UNIBUS address of Network Processors */
12926199Ssklower 
13026199Ssklower u_short	npstd[] = { 0166000, 0166020, 0 };
13126199Ssklower 
13226199Ssklower /* Interrupt vectors used by the Network Processors */
13326199Ssklower 
13426199Ssklower static unsign16 npvectors[NNP];
13526199Ssklower 
13626199Ssklower struct	uba_driver npdriver =
13726199Ssklower     { npprobe, 0, npattach, 0, npstd, "np", npdinfo };
13826199Ssklower struct	buf	np_tab[NNP];
13930865Skarels static unsigned long np_icount[NNP];
14026199Ssklower 
14126199Ssklower 
14226199Ssklower /*
14326199Ssklower  * External function and data structure declarations.
14426199Ssklower  */
14526199Ssklower 
14626199Ssklower struct npreq * NpGetReq();
14726199Ssklower struct npmaster	*NpBoardChange();
14826199Ssklower int NpTimer();
14926199Ssklower struct CQE * NpRemCQE();
15026199Ssklower 
15126199Ssklower extern struct user u;
15226199Ssklower 
15326199Ssklower /*
15426199Ssklower  * Np_init() is responsible for hardware initializiation and the software
15526199Ssklower  * initialization of the connection table and driver software data structures.
15626199Ssklower  */
15726199Ssklower 
npinit(unit)15826199Ssklower npinit(unit)
15926199Ssklower int unit;
16026199Ssklower {
16126199Ssklower 	register int j;
16226199Ssklower 
16326199Ssklower 
16426199Ssklower 		/* Software Initialization */
16526199Ssklower 
16626199Ssklower 	npmasters[unit].flags = NPCLEAR;
16726199Ssklower 
16826199Ssklower 	NpSWinit(unit);
16926199Ssklower 
17026199Ssklower 		/* Hardware Initialization */
17126199Ssklower 
17226199Ssklower 	NpHWinit(unit);
17326199Ssklower 
17426199Ssklower 		/* Connection Table Initialization */
17526199Ssklower 
17626199Ssklower 	for(j=0;j<NNPCNN;j++) {
17726199Ssklower 		npcnxtab[unit][j].protocol = NPCLCONN;
17826199Ssklower 		npcnxtab[unit][j].unit = &npmasters[unit];
17926199Ssklower 	}
18026199Ssklower }
18126199Ssklower 
18226199Ssklower /*
18326199Ssklower  * Np_open establishes a connection to the NP Driver using the minor
18426199Ssklower  * device number as an identifier. A default protocol, NPMAINT, is assigned
18526199Ssklower  * with the specified unit. Protocol and unit may be changed using the
18626199Ssklower  * NpProtChange and NpBoardChange functions.
18726199Ssklower  * Since the maintainance protocol does not need a working I-Board, entries
18826199Ssklower  * are always made in the Connection Table, npcnxtab, if the board exists.
18926199Ssklower  */
19026199Ssklower 
19126199Ssklower /*ARGSUSED*/
npopen(dev,flag)19226199Ssklower npopen(dev,flag)
19326199Ssklower dev_t dev;
19426199Ssklower int flag;
19526199Ssklower {
19626199Ssklower 	int unit;
19726199Ssklower 	unsign16 conn;
19826199Ssklower 	struct npmaster *mp;
19926199Ssklower 	int error;
20026199Ssklower 
20126199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
20226199Ssklower 		printf("npopen\n");
20326199Ssklower 
20426199Ssklower 	/* Clear error */
20526199Ssklower 
20626199Ssklower 	error = 0;
20726199Ssklower 
20826199Ssklower 	/* Make sure it's the superuser */
20926199Ssklower 
21026199Ssklower 	if(u.u_uid)
21126199Ssklower 		return(EPERM);
21226199Ssklower 
21326199Ssklower 	/* Get the connection identifier */
21426199Ssklower 
21526199Ssklower 	if(((conn = NPCONN(dev)) >= NNPCNN) ||
21626199Ssklower 	    ((unit = NPUNIT(dev)) >= NNP))
21726199Ssklower 		return(ENODEV);
21826199Ssklower 
21926199Ssklower 
22026199Ssklower 	if(NpDebug  & DEBOPEN)
22126199Ssklower 		printf("conn = %x unit = %d\n",conn,unit);
22226199Ssklower 
22326199Ssklower 	/* Get the board for the specified unit */
22426199Ssklower 
22526199Ssklower 	mp = NpBoardChange(NPMAINT,unit);
22626199Ssklower 
22726199Ssklower 	if(mp != (struct npmaster *) 0) {
22826199Ssklower 		npcnxtab[unit][conn].unit = mp;
22926199Ssklower 		npcnxtab[unit][conn].protocol = NPMAINT;
23026199Ssklower 	}
23126199Ssklower 	else error = ENXIO;
23226199Ssklower 
23326199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
23426199Ssklower 		printf("npopen...\n");
23526199Ssklower 
23626199Ssklower 	return(error);
23726199Ssklower }
23826199Ssklower 
23926199Ssklower /*
24026199Ssklower  * Np_close is responsible updating the connection table for
24126199Ssklower  * that connection by marking it closed.
24226199Ssklower  */
24326199Ssklower 
npclose(dev)24426199Ssklower npclose(dev)
24526199Ssklower dev_t dev;
24626199Ssklower {
24726199Ssklower 
24826199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
24926199Ssklower 		printf("npclose\n");
25026199Ssklower 
25126199Ssklower 	/* Get the connection identifier */
25226199Ssklower 
25326199Ssklower 	npcnxtab[NPUNIT(dev)][NPCONN(dev)].protocol = NPCLCONN;
25426199Ssklower 
25526199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
25626199Ssklower 		printf("npclose...\n");
25726199Ssklower 
25826199Ssklower 	return(0);
25926199Ssklower 
26026199Ssklower }
26126199Ssklower 
26226199Ssklower /*
26326199Ssklower  * Npioctl is the main conduit of commands between the I-Board and the
26426199Ssklower  * NP support utilities. Relevant information for the request is found in the
26526199Ssklower  * cmd and addr parameters. Cmd specifies the function to perform, addr is
26626199Ssklower  * command specific. Npioctl returns 0 if successful, or an error number
26726199Ssklower  * (which winds up in errno).
26826199Ssklower  */
26926199Ssklower 
27026199Ssklower /*ARGSUSED*/
npioctl(dev,cmd,addr,flag)27126199Ssklower npioctl(dev,cmd,addr,flag)
27226199Ssklower dev_t dev;
27326199Ssklower int cmd;
27426199Ssklower caddr_t *addr;
27526199Ssklower int flag;
27626199Ssklower {
27726199Ssklower 	unsign16 protocol;
27826199Ssklower 	unsign16 conn;
27926199Ssklower 	unsign16 unit;
28026199Ssklower 	int error;
28126199Ssklower 
28226199Ssklower 	register struct npmaster *mp;
28326199Ssklower 	register struct npreq *rp;
28426199Ssklower 	unsigned usrarg;
28526199Ssklower 
28626199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
28726199Ssklower 		printf("npioctl\n");
28826199Ssklower 
28926199Ssklower 	/* Clear error */
29026199Ssklower 
29126199Ssklower 	error = 0;
29226199Ssklower 
29326199Ssklower 	/* Strip off IOC_VOID bit */
29426199Ssklower 
29526199Ssklower 	cmd &= CMDMASK;
29626199Ssklower 
29726199Ssklower 	/* Get connection identifier */
29826199Ssklower 
29926199Ssklower 	conn = NPCONN(dev);
30026199Ssklower 	unit = NPUNIT(dev);
30126199Ssklower 
30226199Ssklower 	/* Master pointer for this unit */
30326199Ssklower 
30426199Ssklower 	mp = npcnxtab[unit][conn].unit;
30526199Ssklower 
30626199Ssklower 	protocol = npcnxtab[unit][conn].protocol;
30726199Ssklower 
30826199Ssklower 	/* Get a request structure from the pool and initialize it */
30926199Ssklower 
31026199Ssklower 	while((rp = NpGetReq(mp->reqtab)) == NULL) {
31126199Ssklower 		mp->reqtab->flags |= WANTREQ;
31226199Ssklower 		sleep((caddr_t)(mp->reqtab),PZERO -1);
31326199Ssklower 	}
31426199Ssklower 
31526199Ssklower 	if(NpDebug & DEBREQ)
31626199Ssklower 		printf("NP Reqp is %x\n",rp);
31726199Ssklower 
31826199Ssklower 	/* Initializations of request structure */
31926199Ssklower 
32026199Ssklower 	rp->intr = (int (*)())0;	/* Do not call interrupt routine */
32126199Ssklower 	rp->bufoffset = 0;		/* Offset into data buffer */
32226199Ssklower 	rp->procp = u.u_procp; 	/* Process structure for this user */
32326199Ssklower 
32426199Ssklower 	/* Copy in user's argument to ioctl() call */
32526199Ssklower 
32626199Ssklower 	if(error = copyin(*addr,&usrarg,sizeof(usrarg)))
32726199Ssklower 		return(error);
32826199Ssklower 
32926199Ssklower 
33026199Ssklower 	if(NpDebug & DEBIOCTL)
33126199Ssklower 		printf("arg = %x\n",usrarg);
33226199Ssklower 
33326199Ssklower 	/* Execute the specified command */
33426199Ssklower 
33526199Ssklower 	switch(cmd) {
33626199Ssklower 
33726199Ssklower 	    case NPSETPROT:
33826199Ssklower 	    	if((error = NpProtChange(usrarg,mp->unit)) == 0)
33926199Ssklower 			npcnxtab[unit][conn].protocol = usrarg;
34026199Ssklower 		break;
34126199Ssklower 	    case NPSETBOARD:
34226199Ssklower 		if(mp = NpBoardChange(protocol,usrarg))
34326199Ssklower 			npcnxtab[unit][conn].unit = mp;
34426199Ssklower 		else {
34526199Ssklower 			mp = npcnxtab[unit][conn].unit;
34626199Ssklower 			error = ENXIO;
34726199Ssklower 		}
34826199Ssklower 		break;
34926199Ssklower 	    case NPRESET:
35026199Ssklower 		error = NpReset(mp,rp);
35126199Ssklower 		break;
35226199Ssklower 	    case NPSETNPDEB:
35326199Ssklower 		NpDebug = usrarg;
35426199Ssklower 		break;
35526199Ssklower 	    case NPINIT:
35626199Ssklower 		error = NpSWinit(mp->unit);
35726199Ssklower 		break;
35826199Ssklower 	    case NPSTART:
35926199Ssklower 
36026199Ssklower #ifdef OLDROM
36126199Ssklower 		/*
36226199Ssklower 		 * Kludge to work around I-Board boot from Host. Read two bytes
36326199Ssklower 		 * from the board into the Device Configuration Word
36426199Ssklower 		 * in Shared Memory.
36526199Ssklower 		 */
36626199Ssklower 
36726199Ssklower 		NPIO(mp,(paddr_t)0x500,(paddr_t)(&mp->shmemp->statblock.sb_dcw),2,B_READ);
36826199Ssklower 
36926199Ssklower 		mp->shmemp->statblock.sb_drw = 0;
37026199Ssklower #endif
37126199Ssklower 
37226199Ssklower 		/* Set the Address at which to begin On-Board execution */
37326199Ssklower 
37426199Ssklower 		error = NpSetXeqAddr(mp,(caddr_t)usrarg);
37526199Ssklower 		break;
37626199Ssklower 	    case NPSTATS:
37726199Ssklower 		error = NpStats();
37826199Ssklower 		break;
37926199Ssklower 	    case NPGPANIC:
38026199Ssklower 		error = copyout((caddr_t)NpPbuf,*addr,PANLEN);
38126199Ssklower 
38226199Ssklower 		/* Clear panic request flag and leave */
38326199Ssklower 
38426199Ssklower 		mp->flags &= ~PANICREQ;
38526199Ssklower 		break;
38626199Ssklower 	    case NPPOLL:
38726199Ssklower 		error = NpPoll(mp,*addr);
38826199Ssklower 		break;
38926199Ssklower 	    case NPKILL:
39026199Ssklower 		error = NpKill(mp,rp);
39126199Ssklower 		break;
39226199Ssklower 	    case NPSETADDR:
39326199Ssklower 		error = NpSetMemAddr(mp,*addr);
39426199Ssklower 		break;
39526199Ssklower 	    case NPRCSR0:
39626199Ssklower 		usrarg = RCSR0(mp->iobase);
39726199Ssklower 		error = copyout((caddr_t)&usrarg,*addr,sizeof(usrarg));
39826199Ssklower 		break;
39926199Ssklower 	    case NPRCSR1:
40026199Ssklower 		usrarg = RCSR1(mp->iobase);
40126199Ssklower 		error = copyout((caddr_t)&usrarg,*addr,sizeof(usrarg));
40226199Ssklower 		break;
40326199Ssklower 	    case NPRCSR2:
40426199Ssklower 		usrarg = RCSR2(mp->iobase);
40526199Ssklower 		error = copyout((caddr_t)&usrarg,*addr,sizeof(usrarg));
40626199Ssklower 		break;
40726199Ssklower 	    case NPRCSR3:
40826199Ssklower 		usrarg = RCSR3(mp->iobase);
40926199Ssklower 		error = copyout((caddr_t)&usrarg,*addr,sizeof(usrarg));
41026199Ssklower 		break;
41126199Ssklower 	    case NPWCSR0:
41226199Ssklower 		WCSR0(mp->iobase,usrarg);
41326199Ssklower 		break;
41426199Ssklower 	    case NPWCSR1:
41526199Ssklower 		WCSR1(mp->iobase,usrarg);
41626199Ssklower 		break;
41726199Ssklower 	    case NPWCSR2:
41826199Ssklower 		WCSR2(mp->iobase,usrarg);
41926199Ssklower 		break;
42026199Ssklower 	    case NPWCSR3:
42126199Ssklower 		WCSR3(mp->iobase,usrarg);
42226199Ssklower 		break;
42326199Ssklower 	    case NPNETBOOT:
42426199Ssklower 		error = NpSetIntLevel(mp,mp->vector);
42526199Ssklower 		if(error) break;
42626199Ssklower 		error = NpSetXeqAddr(mp,(caddr_t)INETBOOT);
42726199Ssklower 		break;
42830865Skarels 	    case NPSETLAST:
42930865Skarels 		if (usrarg)
43030865Skarels 			mp->flags &= ~LSTCMD;
43130865Skarels 		else
43230865Skarels 			mp->flags |= LSTCMD;
43330865Skarels 		break;
43430865Skarels 	    case NPCLRICNT:
43530865Skarels 		np_icount[unit] = NPCLEAR;
43630865Skarels 		break;
43730865Skarels 	    case NPGETICNT:
43830865Skarels 		usrarg = np_icount[unit];
43930865Skarels 		error = copyout((caddr_t)&usrarg,*addr,sizeof(usrarg));
44030865Skarels 		break;
44130865Skarels 	    case NPGETIVEC:
44230865Skarels 		usrarg = mp->vector;
44330865Skarels 		error = copyout((caddr_t)&usrarg,*addr,sizeof(usrarg));
44430865Skarels 		break;
44530865Skarels 	    case NPMAPMEM:
44630865Skarels 		error = NpMem(mp, rp, *addr);
44730865Skarels 		break;
44826199Ssklower 	    default:
44926199Ssklower 		printf("Bad Maintenance command: %d!\n",cmd);
45026199Ssklower 		error = EIO;
45126199Ssklower 		break;
45226199Ssklower 	}
45330865Skarels 	if((cmd != NPRESET) && (cmd != NPINIT) && (cmd != NPMAPMEM))
45426199Ssklower 		NpFreeReq(mp->reqtab,rp);
45526199Ssklower 
45626199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
45726199Ssklower 		printf("npioctl...\n");
45826199Ssklower 
45926199Ssklower 	return(error);
46026199Ssklower }
46126199Ssklower 
46226199Ssklower /*
46326199Ssklower  * np_start - start io activity
46426199Ssklower  */
npstart(mp)46526199Ssklower npstart(mp)
46626199Ssklower register struct npmaster *mp;
46726199Ssklower {
46826199Ssklower 
46930865Skarels 	register struct uio 	*uio;
47026199Ssklower 	register struct buf	*bp;
47126199Ssklower 	register struct npreq	*rp;
47226199Ssklower 
47326199Ssklower 	int error;			/* Return from NPIO call */
47426199Ssklower 
47526199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
47626199Ssklower 		printf("npstart\n");
47726199Ssklower 
47826199Ssklower 	if((bp = np_tab[mp->unit].b_actf) == (struct buf *)0) {
47926199Ssklower 		np_tab[mp->unit].b_active = 0;
48026199Ssklower 		return;
48126199Ssklower 	}
48230865Skarels 	if((rp = (struct npreq *)(bp->b_rp)) == (struct npreq *)0) {
48326199Ssklower 		bp->b_flags = B_ERROR;
48426199Ssklower 		iodone(bp);
48526199Ssklower 		return;
48626199Ssklower 	}
48730865Skarels 	if ((uio = (struct uio *)bp->b_uio) == (struct uio *)0) {
48830865Skarels 		bp->b_flags = B_ERROR;
48930865Skarels 		iodone(bp);
49030865Skarels 		return;
49130865Skarels 	}
49226199Ssklower 	np_tab[mp->unit].b_active = 1;
49326199Ssklower 
49426199Ssklower 	if(NpDebug & DEBIO)
49530865Skarels 		printf("NP IO src %x dst = %x cnt = %x\n", bp->b_un.b_addr,
49630865Skarels 			uio->uio_offset, bp->b_bcount);
49726199Ssklower 
49826199Ssklower 	/* Send the request to the board via the CSR0 command interface */
49926199Ssklower 
50026199Ssklower 	if(bp->b_flags & B_READ)
50130865Skarels 		error = NPIO(mp, (paddr_t)uio->uio_offset, (paddr_t)rp->bufaddr,
50230865Skarels 	    		bp->b_bcount, (bp->b_flags & B_READ));
50326199Ssklower 	else
50430865Skarels 		error = NPIO(mp, (paddr_t)rp->bufaddr, (paddr_t)uio->uio_offset,
50530865Skarels 			bp->b_bcount, (bp->b_flags & B_READ));
50626199Ssklower 
50726199Ssklower 
50826199Ssklower 	/* Check return from I/O */
50926199Ssklower 
51026199Ssklower 	if(error) {
51126199Ssklower 		bp->b_flags |= B_ERROR;
51226199Ssklower 		np_tab[mp->unit].b_actf = bp->av_forw;
51326199Ssklower 		if(NpDebug & DEBIO)
51426199Ssklower 			printf("NPIO return error: b_flags is %x \n",bp->b_flags);
51526199Ssklower 		iodone(bp);
51626199Ssklower 	}
51726199Ssklower 
51826199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
51926199Ssklower 		printf("npstart...\n");
52026199Ssklower 
52126199Ssklower }
52226199Ssklower /*
52330865Skarels  * npstrategy - the strategy routine
52426199Ssklower  */
52526199Ssklower 
npstrategy(bp)52626199Ssklower npstrategy(bp)
52726199Ssklower register struct buf *bp;
52826199Ssklower {
52926199Ssklower 
53026199Ssklower 	register struct buf *ip;	/* quick pointer */
53126199Ssklower 	register struct npmaster *mp;	/* master structure for this device */
53226199Ssklower 	register struct npreq *rp;	/* reqest struct pointer */
53326199Ssklower 	int s;				/* priority to return to */
53426199Ssklower 
53526199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
53626199Ssklower 		printf("npstrategy\n");
53726199Ssklower 	if(NpDebug & DEBIO)
53826199Ssklower 		printf("flag = %x count = %x paddr = %x %x blkno = %x %x\n",
53930865Skarels 		    bp->b_flags, bp->b_bcount, bp->b_un.b_addr, bp->b_un.b_addr,
54030865Skarels 		    bp->b_blkno,bp->b_blkno);
54126199Ssklower 
54226199Ssklower 	/* get master structure */
54326199Ssklower 
54426199Ssklower 	mp = npcnxtab[NPUNIT(bp->b_dev)][NPCONN(bp->b_dev)].unit;
54526199Ssklower 
54626199Ssklower 	/* make sure the boards ok */
54726199Ssklower 
54826199Ssklower 	if (mp->flags & BADBOARD) {
54926199Ssklower 		bp->b_flags |= B_ERROR;
55026199Ssklower 
55126199Ssklower 		if(NpDebug & DEBMEM)
55226199Ssklower 			printf("Bad Board %x bp %x\n",mp->flags,bp->b_flags);
55326199Ssklower 
55426199Ssklower 		np_tab[mp->unit].b_actf = bp->av_forw;
55526199Ssklower 		iodone(bp);
55626199Ssklower 		return;
55726199Ssklower 	}
55826199Ssklower 
55926199Ssklower 	/* Initializations of request structure */
56026199Ssklower 
56126199Ssklower 	while((rp = NpGetReq(mp->reqtab)) == NULL) {
56226199Ssklower 		mp->reqtab->flags |= WANTREQ;
56326199Ssklower 		sleep((caddr_t)(mp->reqtab),PZERO -1);
56426199Ssklower 	}
56526199Ssklower 
56626199Ssklower 	rp->bufoffset = 0;		/* This is the start of the buffer */
56726199Ssklower 	ip = &np_tab[mp->unit];
56830865Skarels 	bp->b_rp = (struct buf *)rp;
56926199Ssklower 
57026199Ssklower 	rp->flags |= KERNREQ;		/* Mark it as kernel so not to map */
57126199Ssklower 
57226199Ssklower 	rp->mapbase = ubasetup(mp->devp->ui_ubanum,bp,0);
57326199Ssklower 	rp->bufaddr = (caddr_t)((int)(rp->mapbase) & UBADDRMASK);
57426199Ssklower 
57526199Ssklower 	s = spl5();
57626199Ssklower 	if(ip->b_actf ==(struct buf *)0)
57726199Ssklower 		ip->b_actf = bp;
57826199Ssklower 	else {
57926199Ssklower 		if(ip->b_actf->av_forw)
58026199Ssklower 			printf("Panic NP100 bad buffer chain\n");
58126199Ssklower 		ip->b_actf->av_forw = bp;
58226199Ssklower 	}
58326199Ssklower 	ip->b_actl = bp;
58426199Ssklower 
58526199Ssklower 	NpAddReq(mp->reqtab,rp);		/* Queue onto active list */
58626199Ssklower 
58726199Ssklower 	if(ip->b_active == 0) {
58826199Ssklower 
58926199Ssklower 		if(NpDebug & DEBIO)
59026199Ssklower 			printf("calling npstart %x\n",mp);
59126199Ssklower 
59226199Ssklower 		npstart(mp);
59326199Ssklower 	}
59426199Ssklower 	splx(s);
59526199Ssklower 
59626199Ssklower 	if(NpDebug & DEBIO)
59726199Ssklower 		printf("back from npstart\n");
59826199Ssklower 
59926199Ssklower 	/* Await completion of I/O */
60026199Ssklower 
60126199Ssklower 	iowait(bp);
60226199Ssklower 
60326199Ssklower 	if(NpDebug & DEBIO)
60426199Ssklower 		printf("after iowait in npstrategy\n");
60526199Ssklower 
60626199Ssklower 	/* Remove request from queue */
60726199Ssklower 
60826199Ssklower 	NpRemReq(rp);
60926199Ssklower 
61026199Ssklower 	/* Release mapping registers */
61126199Ssklower 
61226199Ssklower 	ubarelse(mp->devp->ui_ubanum,&rp->mapbase);
61326199Ssklower 
61426199Ssklower 	/* Free up request structure */
61526199Ssklower 
61626199Ssklower 	NpFreeReq(mp->reqtab,rp);
61726199Ssklower 
61826199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
61926199Ssklower 		printf("Leaving npstrategy flags is %x\n",bp->b_flags);
62026199Ssklower }
62126199Ssklower 
62226199Ssklower unsigned
nptrim(bp)62326199Ssklower nptrim(bp)
62426199Ssklower register struct buf *bp;
62526199Ssklower {
62626199Ssklower 
62726199Ssklower 	if(bp->b_bcount > NPMAXXFR)
62826199Ssklower 		bp->b_bcount = NPMAXXFR;
62926199Ssklower }
63026199Ssklower 
63126199Ssklower /*
63226199Ssklower  * Npread dumps data from the board to the user's buffer
63326199Ssklower  */
npread(dev,uio)63426199Ssklower npread(dev,uio)
63526199Ssklower dev_t dev;
63626199Ssklower struct uio *uio;
63726199Ssklower {
63830865Skarels 	struct buf *bp;
63930865Skarels 	bp = &npcnxtab[NPUNIT(dev)][NPCONN(dev)].np_rbuf;
64026199Ssklower 
64126199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
64226199Ssklower 		printf("in npread\n");
64326199Ssklower 
64430865Skarels 	bp->b_uio = (struct buf *)uio;
64530865Skarels 	return(physio(npstrategy,bp,dev,B_READ ,nptrim,uio));
64626199Ssklower }
64726199Ssklower 
64826199Ssklower /*
64926199Ssklower  * Npwrite loads the np100 board from the user's buffer
65026199Ssklower  */
65126199Ssklower 
npwrite(dev,uio)65226199Ssklower npwrite(dev,uio)
65326199Ssklower dev_t dev;
65426199Ssklower struct uio *uio;
65526199Ssklower {
65626199Ssklower 	struct buf *bp;
65726199Ssklower 	bp = &npcnxtab[NPUNIT(dev)][NPCONN(dev)].np_wbuf;
65826199Ssklower 
65926199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
66026199Ssklower 		printf("in npwrite \n");
66126199Ssklower 
66230865Skarels 	bp->b_uio = (struct buf *)uio;
66326199Ssklower 	return(physio(npstrategy,bp,dev,B_WRITE ,nptrim,uio));
66426199Ssklower }
66530865Skarels 
66626199Ssklower /*
66726199Ssklower  * npreset - called as result of a UNIBUS reset.
66826199Ssklower  */
66926199Ssklower 
npreset(uban)67026199Ssklower npreset(uban)
67126199Ssklower int uban;
67226199Ssklower {
67326199Ssklower 
67426199Ssklower 	register struct npmaster *mp;
67526199Ssklower 	register struct npreq *rp;
67626199Ssklower 	register struct uba_device *ui;
67726199Ssklower 	int i;
67826199Ssklower 
67930865Skarels 	if(NpDebug & DEBENTRY)
68030865Skarels 		printf("npreset(ubareset)\n");
68126199Ssklower 	for(i = 0; i < NNP; i++) {
68226199Ssklower 
68326199Ssklower 		if(((ui = npdinfo[i]) == (struct uba_device *)NULL) ||
68426199Ssklower 			(ui->ui_ubanum != uban))
68526199Ssklower 			continue;
68626199Ssklower 
68726199Ssklower 		mp = &npmasters[i];
68830865Skarels 
68930865Skarels 		/* Get a Request structure */
69030865Skarels 
69130865Skarels 		while((rp = NpGetReq(mp->reqtab)) == NULL) {
69230865Skarels 			mp->reqtab->flags |= WANTREQ;
69330865Skarels 			sleep((caddr_t)(mp->reqtab),PZERO -1);
69430865Skarels 		}
69530865Skarels 
69630865Skarels 		NpReset(mp,rp);
69726199Ssklower 	}
69830865Skarels 	if(NpDebug & DEBENTRY)
69930865Skarels 		printf("npreset(ubareset)...\n");
70026199Ssklower }
70126199Ssklower 
70230865Skarels 
70326199Ssklower /*
70426199Ssklower  * Nppoll looks for work by polling each board. He goes to sleep if there are
70526199Ssklower  * no outstanding requests for him but reminds the board that he's there when
70626199Ssklower  * needed.
70726199Ssklower  */
70826199Ssklower 
70926199Ssklower NpPoll(mp,addr)
71026199Ssklower struct npmaster *mp;
71126199Ssklower caddr_t	addr;
71226199Ssklower {
71326199Ssklower 	int error;
71426199Ssklower 
71526199Ssklower 	struct {
71626199Ssklower 		unsign16 request;
71726199Ssklower 		unsign16 unit;
71826199Ssklower 	}icpreq;
71926199Ssklower 
72026199Ssklower 	if(NpDebug & DEBMAINT)
72126199Ssklower 		printf("NpPoll: flags is %x.\n",mp->flags);
72226199Ssklower 
72326199Ssklower 	while(TRUE) {
72426199Ssklower 
72526199Ssklower 		for(mp = npmasters; mp; mp = mp->next) {
72626199Ssklower 
72726199Ssklower 			if(mp->flags & BOARDREQ) {
72826199Ssklower 
72926199Ssklower 				/* Get request type from master structure */
73026199Ssklower 
73126199Ssklower 				if(mp->flags & BRDRESET) {
73226199Ssklower 					icpreq.request = ICPPOLL;
73326199Ssklower 					mp->reqtab->reqcnt--;
73426199Ssklower 
73526199Ssklower 					if(NpDebug & DEBMAINT)
73626199Ssklower 						printf("Waking NpResetter!\n");
73726199Ssklower 
73826199Ssklower 					wakeup((caddr_t)(&mp->reqtab));
73926199Ssklower 				}
74026199Ssklower 				else if(mp->flags & PANICREQ)
74126199Ssklower 					icpreq.request = ICPPANIC;
74226199Ssklower 				else if(mp->flags & DUMPREQ)
74326199Ssklower 					icpreq.request = ICPDUMP;
74426199Ssklower 				else if(mp->flags & LOADREQ)
74526199Ssklower 					icpreq.request = ICPLOAD;
74626199Ssklower 				else {
74726199Ssklower 					mp->flags &= ~BOARDREQ;
74826199Ssklower 					continue;
74926199Ssklower 				}
75026199Ssklower 
75126199Ssklower 				if(NpDebug & DEBMAINT)
75226199Ssklower 					printf("ProcICP servicing %d \n",icpreq.request );
75326199Ssklower 
75426199Ssklower 				/* Request and unit number to be sent */
75526199Ssklower 
75626199Ssklower 				icpreq.unit = mp->unit;
75726199Ssklower 
75826199Ssklower 				/* Copy service request to calling process */
75926199Ssklower 
76026199Ssklower 				error = copyout(&icpreq,addr,sizeof(icpreq));
76126199Ssklower 
76226199Ssklower 				/* Mark Poller as being unavailable */
76326199Ssklower 
76426199Ssklower 				NpState &= ~ICPAVAIL;
76526199Ssklower 
76626199Ssklower 				return(error);
76726199Ssklower 			}
76826199Ssklower 		}
76926199Ssklower 
77026199Ssklower 		/* Mark Poller as being available */
77126199Ssklower 
77226199Ssklower 		NpState |= ICPAVAIL;
77326199Ssklower 
77440727Skarels 		if (error = tsleep((caddr_t)&NpState, (PZERO + 1) | PCATCH,
77540727Skarels 		    devio, 0))
77640727Skarels 			return (error);
77726199Ssklower 
77826199Ssklower 		if(NpDebug & DEBMAINT)
77926199Ssklower 			printf("wakeup in NpPoll\n");
78026199Ssklower 
78126199Ssklower 	}
78226199Ssklower }
78326199Ssklower 
78426199Ssklower /*
78526199Ssklower  * Software initialization of Driver data structures for the specified unit.
78626199Ssklower  */
78726199Ssklower 
NpSWinit(unit)78826199Ssklower NpSWinit(unit)
78926199Ssklower int unit;
79026199Ssklower {
79126199Ssklower 
79226199Ssklower 	register int j;
79326199Ssklower 	register struct npmaster *mp;
79426199Ssklower 	register struct npspace *npsp;
79526199Ssklower 	register struct CmdQue *cqp;
79626199Ssklower 	int offset;
79726199Ssklower 
79826199Ssklower 	if(NpDebug & DEBINIT)
79926199Ssklower 		printf("SW reset on unit %d.\n",unit);
80026199Ssklower 
80130865Skarels 	np_icount[unit] = NPCLEAR;
80230865Skarels 	np_mapreq[unit] = (struct npreq *) NPCLEAR;
80330865Skarels 
80426199Ssklower 	/* Initialize master structure pointer for this unit */
80526199Ssklower 
80626199Ssklower 	mp = &npmasters[unit];
80726199Ssklower 
80826199Ssklower 	/* Initialize unit buffer headers */
80926199Ssklower 
81026199Ssklower 	np_tab[unit].b_active = 0;
81126199Ssklower 	np_tab[unit].b_actf = 0;
81226199Ssklower 
81326199Ssklower 	/* UBA device structure for this unit */
81426199Ssklower 
81526199Ssklower 	mp->devp = npdinfo[unit];
81626199Ssklower 
81726199Ssklower 	/* Interrupt vector for this unit */
81826199Ssklower 
81926199Ssklower 	mp->vector = npvectors[unit];
82026199Ssklower 
82126199Ssklower 	if(unit == (NNP -1))
82226199Ssklower 		mp->next = (struct npmaster *)NULL;
82326199Ssklower 	else mp->next = &npmasters[unit + 1];
82426199Ssklower 
82526199Ssklower 	/*
82626199Ssklower 	 * Guarantee alignment of shared memory area on a
82726199Ssklower          * 16 byte boundary as required by I-Board
82826199Ssklower 	 */
82926199Ssklower 
83026199Ssklower 	mp->shmemp = &npspaces[unit];
83126199Ssklower 	mp->shmemp = (struct npspace *)ROUND16((int)(mp->shmemp));
83226199Ssklower 
83326199Ssklower 	/* Base address of this controller */
83426199Ssklower 
83526199Ssklower 	mp->iobase = (struct NPREG *)(mp->devp->ui_addr);
83626199Ssklower 
83726199Ssklower 	if(NpDebug & DEBMEM) {
83826199Ssklower 		printf("Npspaces starts at %x.\n",npspaces);
83926199Ssklower 		printf("Shared memory starts at %x.\n",mp->shmemp);
84026199Ssklower 		printf("End of shared memory is %x.\n",&npspaces[unit + 1]);
84126199Ssklower 		printf("Iobase is %x.\n",mp->iobase);
84226199Ssklower 		printf("Npmasters start at %x\n",npmasters);
84326199Ssklower 		printf("Reqhdr start at %x\n",reqhdr);
84426199Ssklower 		printf("Npreqs start at %x\n",npreqs);
84526199Ssklower  	}
84626199Ssklower 
84726199Ssklower 	/* Initialize the request header */
84826199Ssklower 
84926199Ssklower 	mp->reqtab = &reqhdr[unit];
85026199Ssklower 
85126199Ssklower 	/* Unit initialization */
85226199Ssklower 
85326199Ssklower 	mp->unit = unit;
85426199Ssklower 
85526199Ssklower 	/* Initialize Status Block */
85626199Ssklower 
85726199Ssklower 	npsp = mp->shmemp;
85826199Ssklower 	offset = (int) (mp->shmemp);
85926199Ssklower 
86026199Ssklower 	npsp->statblock.sb_drw = 0;
86126199Ssklower 	npsp->statblock.sb_hcw = HOSTCONF;
86226199Ssklower 	npsp->statblock.sb_dcw = 0;
86326199Ssklower 	npsp->statblock.sb_dpm = 0;
86426199Ssklower 
86526199Ssklower 	npsp->statblock.sb_dcq = (unsign16)((int)(&npsp->devcq))-offset;
86626199Ssklower 
86726199Ssklower 	npsp->statblock.sb_hcq = (unsign16)((int)(&npsp->hostcq))-offset;
86826199Ssklower 
86926199Ssklower 	/* Initialize Device Command Queue */
87026199Ssklower 
87126199Ssklower 	cqp = (struct CmdQue *) &npsp->devcq;
87226199Ssklower 
87326199Ssklower 	if(NpDebug & DEBCQ)
87426199Ssklower 		printf("Device CQ at %x\n",cqp);
87526199Ssklower 
87626199Ssklower 	cqp->scanflag = NPCLEAR;
87726199Ssklower 	cqp->chngflag = NPCLEAR;
87826199Ssklower 
87926199Ssklower 	cqp->cq_add = (unsign16)(int)(&cqp->cq_cqe[0]) - offset;
88026199Ssklower 	cqp->cq_rem = cqp->cq_add;
88126199Ssklower 
88226199Ssklower 	cqp->cq_wrap = (unsign16)(int)(&cqp->cq_cqe[NUMCQE]) - offset;
88326199Ssklower 
88426199Ssklower 	for(j = 0; j < NUMCQE; j++)
88526199Ssklower 		cqp->cq_cqe[j] = (unsign16)NULL;
88626199Ssklower 
88726199Ssklower 	/* Initialize Host Command Queue */
88826199Ssklower 
88926199Ssklower 	cqp = (struct CmdQue *) &npsp->hostcq;
89026199Ssklower 
89126199Ssklower 	if(NpDebug & DEBCQ)
89226199Ssklower 		printf("HOST CQ at %x\n",cqp);
89326199Ssklower 
89426199Ssklower 	cqp->scanflag = NPCLEAR;
89526199Ssklower 	cqp->chngflag = NPCLEAR;
89626199Ssklower 
89726199Ssklower 	cqp->cq_add = (unsign16)(int)(&cqp->cq_cqe[0]) - offset;
89826199Ssklower 	cqp->cq_rem = cqp->cq_add;
89926199Ssklower 
90026199Ssklower 	cqp->cq_wrap = (unsign16)(int)(&cqp->cq_cqe[NUMCQE]) - offset;
90126199Ssklower 
90226199Ssklower 	for(j = 0; j < NUMCQE; j++)
90326199Ssklower 		cqp->cq_cqe[j] = (unsign16)NULL;
90426199Ssklower 
90526199Ssklower 	/*
90626199Ssklower 	 * Initialize the reqid of the elements to the address
90726199Ssklower 	 * of the corresponding Npreq structure. These don't change.
90826199Ssklower  	 */
90926199Ssklower 
91026199Ssklower 	for(j = 0; j < NUMCQE; j++)
91126199Ssklower 		npsp->elements[j].cqe_reqid = &npreqs[unit][j];
91226199Ssklower 
91326199Ssklower 	/*
91426199Ssklower 	 * Initialize the Request Header (reqhdr), free list of
91526199Ssklower  	 * npreqs, and pointers to CQEs.
91626199Ssklower  	 */
91726199Ssklower 
91826199Ssklower 	reqhdr[unit].forw = reqhdr[unit].back = &reqhdr[unit];
91926199Ssklower 	reqhdr[unit].free = &npreqs[unit][0];
92026199Ssklower 
92126199Ssklower 	for(j = 0; j < NUMCQE; j++) {
92226199Ssklower 		npreqs[unit][j].free = &npreqs[unit][j + 1];
92326199Ssklower 		npreqs[unit][j].element = &npsp->elements[j];
92426199Ssklower 		npreqs[unit][j].forw = npreqs[unit][j].back = (struct npreq *)NULL;
92530865Skarels 		npreqs[unit][j].flags = NPCLEAR;
92626199Ssklower 	}
92726199Ssklower 	npreqs[unit][--j].free = &reqhdr[unit];
92826199Ssklower 
92926199Ssklower 	/*
93026199Ssklower 	 * Set up the UNIBUS I/O Map Registers for the
93126199Ssklower 	 * Shared memory area.
93226199Ssklower  	 */
93326199Ssklower 
93426199Ssklower 	mp->iomapbase = uballoc(mp->devp->ui_ubanum,(caddr_t)(mp->shmemp),sizeof(struct npspace),0);
93526199Ssklower 
93626199Ssklower 
93726199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
93826199Ssklower 		printf("SW_Init...\n");
93930865Skarels 	return(0);
94026199Ssklower }
94126199Ssklower 
94226199Ssklower /*
94326199Ssklower  * NpHWinit() issues a hardware reset to the specified board and waits
94426199Ssklower  * for on-board diagnostics to complete. It returns 0 if the board is
94526199Ssklower  * present and passed diagnostics, an error value otherwise.
94626199Ssklower  */
94726199Ssklower 
NpHWinit(unit)94826199Ssklower NpHWinit(unit)
94926199Ssklower int unit;
95026199Ssklower {
95126199Ssklower 	register struct npmaster *mp;
95226199Ssklower 	struct NPREG *REG;
95326199Ssklower 	unsign16 status;
95426199Ssklower 	int dflag;
95526199Ssklower 
95626199Ssklower 	if(unit >= NNP)
95726199Ssklower 		return(ENXIO);
95826199Ssklower 
95926199Ssklower 	mp = &npmasters[unit];
96026199Ssklower 
96126199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
96226199Ssklower 		printf("NpHWinit\n");
96326199Ssklower 
96426199Ssklower 	/* See if the board is out there */
96526199Ssklower 
96626199Ssklower 	REG = (struct NPREG *)mp->iobase;
96726199Ssklower 
96826199Ssklower 	if(NpDebug & DEBINIT)
96926199Ssklower 		printf("REG in HWinit is %x.\n",mp->iobase);
97026199Ssklower 
97126199Ssklower 	if(!(mp->flags & BRDRESET))
97226199Ssklower 
97326199Ssklower 		if(badaddr(REG,2)) {
97426199Ssklower 			mp->flags |= BADBOARD;
97526199Ssklower 			printf("\nNP100 unit %d not found!\n",unit);
97626199Ssklower 			return(ENXIO);
97726199Ssklower 		}
97826199Ssklower 
97926199Ssklower 
98026199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
98126199Ssklower 		printf("Resetting the NP100 Board at %x\n",mp->iobase);
98226199Ssklower 
98326199Ssklower 	/* Reset the Board */
98426199Ssklower 
98526199Ssklower 	RESET(mp);
98626199Ssklower 
98726199Ssklower 	dflag = NPCLEAR;
98826199Ssklower 
98926199Ssklower 	timeout(NpTimer,&dflag,DIAGTIME);
99026199Ssklower 
99126199Ssklower 	/* Wait for Enable and Read Data Ready to go high */
99226199Ssklower 
99326199Ssklower 	while(! ((RCSR1(mp->iobase) & NPENB) && (RCSR1(mp->iobase) & NPRDR))) {
99426199Ssklower 		if(dflag)
99526199Ssklower 			break;
99626199Ssklower 
99726199Ssklower 	}
99826199Ssklower 
99926199Ssklower 	untimeout(NpTimer,&dflag);
100026199Ssklower 
100126199Ssklower 	if(NpDebug & DEBINIT)
100226199Ssklower 		printf("np reset %d \n",dflag);
100326199Ssklower 
100426199Ssklower 	if(dflag) {
100526199Ssklower 		mp->flags |= BADBOARD;
100626199Ssklower 		printf("NP100 Unit %d timed out!\n",unit);
100726199Ssklower 		return(EIO);
100826199Ssklower 	}
100926199Ssklower 
101026199Ssklower 	status = RCSR0(mp->iobase);
101126199Ssklower 
101226199Ssklower 	/* Check for Hardware OK */
101326199Ssklower 
101426199Ssklower 	if(!(RCSR1(mp->iobase) & NPHOK)) {
101526199Ssklower 		mp->flags |= BADBOARD;
101626199Ssklower 		printf("NP100 Unit %d Failed diagnostics!\n",unit);
101726199Ssklower 		printf("Status from CSR0: %x.\n",status);
101826199Ssklower 		return(EIO);
101926199Ssklower 	}
102026199Ssklower 
102126199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
102226199Ssklower 		printf("HWinit...\n");
102326199Ssklower 
102426199Ssklower 	return(0);
102526199Ssklower }
102626199Ssklower 
102726199Ssklower /*
102826199Ssklower  * NP Driver Interrupt Handler
102926199Ssklower  */
103026199Ssklower 
npintr(unit)103126199Ssklower npintr(unit)
103226199Ssklower int unit;
103326199Ssklower {
103426199Ssklower 	register struct npmaster *mp;
103526199Ssklower 	register struct buf	*bp;
103626199Ssklower 
103726199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
103826199Ssklower 		printf("npintr on unit %d!\n",unit);
103926199Ssklower 
104026199Ssklower 	mp = &npmasters[unit];
104130865Skarels 	np_icount[unit]++;
104226199Ssklower 
104326199Ssklower 	if(NpDebug & DEBINTR)
104430865Skarels 		printf("npintr mp->flags = %x  interupt count = %x\n",
104530865Skarels 			mp->flags, np_icount[unit]);
104626199Ssklower 
104726199Ssklower 	/* Wake up anyone sleeping on a CSR0 Command */
104826199Ssklower 
104926199Ssklower 	if(mp->flags & CSRPEND) {
105026199Ssklower 
105126199Ssklower 		mp->flags &= ~CSRPEND;
105226199Ssklower 		if(np_tab[mp->unit].b_active) {
105326199Ssklower 			np_tab[mp->unit].b_active = 0;
105426199Ssklower 			bp = np_tab[mp->unit].b_actf;
105526199Ssklower 			np_tab[mp->unit].b_actf = bp->av_forw;
105626199Ssklower 
105726199Ssklower 			if(NpDebug & DEBINTR)
105826199Ssklower 				printf("bp = %x resid = %d forw = %x\n",bp,
105926199Ssklower 				    bp->b_resid,bp->av_forw);
106026199Ssklower 
106126199Ssklower 			bp->b_resid = 0;
106226199Ssklower 			iodone(bp);
106326199Ssklower 		}
106426199Ssklower 		if(mp->flags & PANIC3) {
106526199Ssklower 			mp->flags &= ~PANIC3;
106626199Ssklower 			mp->flags = AVAILABLE;
106726199Ssklower 			ubarelse(mp->devp->ui_ubanum,&panicmap);
106826199Ssklower 		}
106926199Ssklower 		if(mp->flags & PANIC2) {
107026199Ssklower 			mp->flags &= ~PANIC2;
107126199Ssklower 			printf("Panic Message: %s",NpPbuf);
107226199Ssklower 			mp->flags |= PANIC3;
107326199Ssklower 			NpPbuf[0] = 0;
107426199Ssklower 			NPIO(mp,(paddr_t)((int) panicmap & UBADDRMASK),(paddr_t)pstring,sizeof(NpPbuf),B_WRITE);
107526199Ssklower 		}
107626199Ssklower 		if(mp->flags & PANIC1) {
107726199Ssklower 			mp->flags &= ~PANIC1;
107826199Ssklower 			mp->flags |= PANIC2;
107926199Ssklower 			ubarelse(mp->devp->ui_ubanum,&panicmap);
108026199Ssklower 			panicmap = uballoc(mp->devp->ui_ubanum,(caddr_t)NpPbuf,sizeof(NpPbuf),0);
108126199Ssklower 			pstring = (caddr_t)((panaddr[1] << 4) + panaddr[0]);
108226199Ssklower 			NPIO(mp,(paddr_t)pstring,(paddr_t)((int) panicmap & UBADDRMASK),sizeof(NpPbuf),B_READ);
108326199Ssklower 		}
108426199Ssklower 
108526199Ssklower 		wakeup((caddr_t)mp);
108626199Ssklower 		goto out;
108726199Ssklower 	}
108826199Ssklower 
108926199Ssklower 	/* Mark unit as being available if Device Protocol Mask set */
109026199Ssklower 
109126199Ssklower 	if(!(mp->flags & AVAILABLE)) {
109226199Ssklower 
109343389Skarels 		if((mp->shmemp->statblock.sb_dpm) && (!(mp->flags & BRDRESET)))
109426199Ssklower 
109526199Ssklower 			mp->flags = AVAILABLE;
109626199Ssklower 	}
109726199Ssklower 
109826199Ssklower 	/* Honor service requests from the device */
109926199Ssklower 
110026199Ssklower 	switch(mp->shmemp->statblock.sb_drw) {
110126199Ssklower 
110226199Ssklower 	    case NOREQ:
110326199Ssklower 		break;
110426199Ssklower 
110526199Ssklower 	    case NPPANIC:
110626199Ssklower 
110726199Ssklower 		printf("\nPanic from NP100 unit %d!\n",mp->unit);
110826199Ssklower 		mp->flags &= ~AVAILABLE;
110926199Ssklower 		mp->flags |= PANIC1;
111026199Ssklower 
111126199Ssklower 		/* Clear device request word */
111226199Ssklower 
111326199Ssklower 		mp->shmemp->statblock.sb_drw = 0;
111426199Ssklower 
111526199Ssklower 		panicmap = uballoc(mp->devp->ui_ubanum,(caddr_t)panaddr,sizeof(panaddr),0);
111626199Ssklower 		NPIO(mp,(paddr_t)NPPSADDR,(paddr_t)((int)panicmap & UBADDRMASK),sizeof(panaddr),B_READ);
111726199Ssklower 		goto out;
111826199Ssklower 		break;
111926199Ssklower 
112026199Ssklower 	    case NPDUMP:
112126199Ssklower 		mp->flags |= (DUMPREQ | BOARDREQ);
112226199Ssklower 
112326199Ssklower 		/* Clear device request word */
112426199Ssklower 
112526199Ssklower 		mp->shmemp->statblock.sb_drw = 0;
112626199Ssklower 
112726199Ssklower 		if(NpState & ICPAVAIL)
112826199Ssklower 			wakeup((caddr_t)&NpState);
112926199Ssklower 		break;
113026199Ssklower 
113126199Ssklower 	    case NPLOAD:
113226199Ssklower 		mp->flags |= (LOADREQ | BOARDREQ);
113326199Ssklower 
113426199Ssklower 		/* Clear device request word */
113526199Ssklower 
113626199Ssklower 		mp->shmemp->statblock.sb_drw = 0;
113726199Ssklower 
113826199Ssklower 		if(NpState & ICPAVAIL)
113926199Ssklower 			wakeup((caddr_t)&NpState);
114026199Ssklower 		break;
114126199Ssklower 
114226199Ssklower 	    default:
114326199Ssklower 		printf("Bad Req: %x.\n",mp->shmemp->statblock.sb_drw);
114426199Ssklower 		goto out;
114526199Ssklower 
114626199Ssklower 	}
114726199Ssklower 
114826199Ssklower  	/* Process the Host Command Queue for this device */
114926199Ssklower 
115026199Ssklower 	NpProcQueue(mp);
115126199Ssklower 
115226199Ssklower out:
115326199Ssklower 	CLEARINT(mp);	/* Clear the interrupt */
115426199Ssklower 
115526199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
115626199Ssklower 		printf("npintr...\n");
115726199Ssklower 
115826199Ssklower 	return(1);	/* Interrupt serviced */
115926199Ssklower 
116026199Ssklower }
116126199Ssklower 
116226199Ssklower /*
116326199Ssklower  * This routine, called from the interrupt handler, is used to process the
116426199Ssklower  * Host Command Queue for the specified device.
116526199Ssklower  */
116626199Ssklower 
116726199Ssklower NpProcQueue(mp)
116826199Ssklower struct npmaster *mp;
116926199Ssklower {
117026199Ssklower 	register struct CmdQue *cqp;
117126199Ssklower 	register struct CQE *ep;
117226199Ssklower 	register struct npreq *rp;
117326199Ssklower 	register int base;
117430913Skarels 	int s;
117526199Ssklower 
117626199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
117726199Ssklower 		printf("NpProcQueue\n");
117826199Ssklower 
117926199Ssklower 	cqp = &mp->shmemp->hostcq;	/* Command Queue pointer */
118026199Ssklower 
118130913Skarels 	s = spl5();
118230913Skarels 	if(mp->flags & SCANNING) {
118330913Skarels 		splx(s);
118426199Ssklower             	return;
118530913Skarels 	}
118630913Skarels 	mp->flags |= SCANNING;
118730913Skarels 	splx(s);
118826199Ssklower 
118930913Skarels 	cqp->scanflag | = ON;
119026199Ssklower 
119126199Ssklower 	base = (int)mp->shmemp;		/* Shared memory base address */
119226199Ssklower 
119330913Skarels 	while(1) {
119426199Ssklower 
119530913Skarels 	       	cqp->scanflag |= ON;
119630913Skarels 		cqp->chngflag &= ~ON;
119726199Ssklower 		while(ep = NpRemCQE(cqp,base)) {
119826199Ssklower 
119926199Ssklower 			rp = ep->cqe_reqid;
120026199Ssklower 
120126199Ssklower 			if(NpDebug & DEBCQE)
120226199Ssklower 				printf("cqe_sts is %x ep = %x\n",ep->cqe_sts,ep);
120326199Ssklower 
120426199Ssklower 			switch (ep->cqe_sts)  {
120526199Ssklower 
120626199Ssklower 			    case NPDONE:
120726199Ssklower 				rp->flags |= REQDONE;	/* Normal completion */
120826199Ssklower 				break;
120926199Ssklower 			    case NPIFC:			/* IFC Request */
121026199Ssklower 				rp->flags |= IOIFC;
121126199Ssklower 				break;
121226199Ssklower 			    case NPPERR:		/* Protocol Error */
121326199Ssklower 				rp->flags |= (NPPERR | REQDONE);
121426199Ssklower 				break;
121526199Ssklower 			    case NPMERR:		/* Memory allocation */
121626199Ssklower 				rp->flags |= (NPMERR | REQDONE);
121726199Ssklower 				break;
121826199Ssklower 			    default:			/* Error on Board */
121926199Ssklower 				rp->flags |= (IOERR | REQDONE);
122026199Ssklower 				break;
122126199Ssklower 
122226199Ssklower 			}
122326199Ssklower 
122426199Ssklower 			if(NpDebug & DEBCQE) {
122526199Ssklower 				printf("flag is %x reqid = %x\n",rp->flags,ep->cqe_reqid);
122626199Ssklower 				printf("wakeup in procqueue\n");
122726199Ssklower 			}
122826199Ssklower 
122926199Ssklower 			if(rp->intr) {
123026199Ssklower 
123126199Ssklower 				if(NpDebug & DEBINTR)
123226199Ssklower 					printf("calling usr intr at %x\n",
123326199Ssklower 						rp->intr);
123426199Ssklower 
123526199Ssklower 				/* Call interrupt routine */
123626199Ssklower 
123726199Ssklower 				(*rp->intr)(mp,rp);
123826199Ssklower 			}
123926199Ssklower 			else {
124026199Ssklower 
124126199Ssklower 			if(NpDebug & DEBINTR)
124226199Ssklower 				printf("waking up %x\n",rp);
124326199Ssklower 
124430865Skarels 				/* if(rp->flags & NPUIO)
124526199Ssklower 					iodone(&rp->buf);
124626199Ssklower 				else	wakeup((caddr_t) (rp)); /* Awaken */
124726199Ssklower 
124830865Skarels 				wakeup((caddr_t)(rp)); 	/* Awaken */
124926199Ssklower 			if(NpDebug & DEBINTR)
125026199Ssklower 				printf("AWAKE\n");
125126199Ssklower 			}
125226199Ssklower 		}
125326199Ssklower 
125430913Skarels 		cqp->scanflag &= ~ON;
125526199Ssklower 		if(!(cqp->chngflag & ON))
125630913Skarels 			break;
125726199Ssklower 
125826199Ssklower 	}
125926199Ssklower 
126030913Skarels 	mp->flags &= ~SCANNING;
126126199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
126226199Ssklower 		printf("NpProcQueue...\n");
126326199Ssklower }
126426199Ssklower 
126526199Ssklower /*
126626199Ssklower  * NpIFC - processes an IFC (Internal Fuction Call) request
126726199Ssklower  *		NOTE: this function must be called from the user context
126826199Ssklower  *			on all virtual pageing systems
126926199Ssklower  *
127026199Ssklower  */
NpIFC(mp,rp)127126199Ssklower NpIFC(mp,rp)
127226199Ssklower register struct npmaster *mp;
127326199Ssklower register struct npreq *rp;
127426199Ssklower {
127526199Ssklower 	register struct CQE	*ep;
127626199Ssklower 
127726199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
127826199Ssklower 		printf("NpIFC\n");
127926199Ssklower 
128026199Ssklower 	ep = rp->element;
128126199Ssklower 	rp->flags &= ~IOIFC;
128226199Ssklower 	switch(ep->cqe_func) {
128326199Ssklower 
128426199Ssklower 	    case NPUNLOCK:	/* Unlock process, free up mapping registers  */
128526199Ssklower 
128626199Ssklower 		if(NpDebug & DEBIFC)
128726199Ssklower 			printf("NPUNLOCK\n");
128826199Ssklower 
128926199Ssklower 		if(rp->mapbase)
129026199Ssklower 			NpUnMapMem(mp,rp);
129126199Ssklower 		break;
129226199Ssklower 
129326199Ssklower 	    case NPLOCK:	/* Lock process, get mapping registers */
129426199Ssklower 
129526199Ssklower 		if(NpDebug & DEBIFC)
129626199Ssklower 			printf("NPLOCK\n");
129726199Ssklower 		NpMapMem(mp,rp,rp->virtmem,rp->bytecnt);
129826199Ssklower 		ep->cqe_dma[0] = LOWORD(rp->bufaddr);
129926199Ssklower 		ep->cqe_dma[1] = HIWORD(rp->bufaddr);
130026199Ssklower 		break;
130126199Ssklower 
130226199Ssklower 	    case NPREMAP:
130326199Ssklower 
130426199Ssklower 		if(NpDebug & DEBIFC)
130526199Ssklower 			printf("NPREMAP\n");
130626199Ssklower 
130726199Ssklower 		/* Remap user buffer and update buffer offset */
130826199Ssklower #ifdef USG
130926199Ssklower 		np_remapmem(rp,rp->virtmem);
131026199Ssklower 		ep->cqe_dma[0] = LOWORD(rp->bufaddr);
131126199Ssklower 		ep->cqe_dma[1] = HIWORD(rp->bufaddr);
131226199Ssklower 		break;
131326199Ssklower #endif
131426199Ssklower 
131526199Ssklower 	    default:
131626199Ssklower 		if(NpDebug & DEBIFC)
131726199Ssklower 			printf("Bad case %x in IFC\n", ep->cqe_func);
131826199Ssklower 
131926199Ssklower 		rp->flags |= (REQDONE | IOERR);
132026199Ssklower 		break;
132126199Ssklower 	}
132226199Ssklower }
132326199Ssklower 
132426199Ssklower /*
132526199Ssklower  * The following contains various routines for allocating and deallocating
132626199Ssklower  * structures used by the NP Driver. Routines are also here for addding
132726199Ssklower  * and removing Command Queue Elements from a Command Queue.
132826199Ssklower  */
132926199Ssklower 
133026199Ssklower /*
133126199Ssklower  * Get a free NP Request structure from the list pointed to by head. Returns
133226199Ssklower  * a pointer to a npreq or NULL if none left.
133326199Ssklower  */
133426199Ssklower 
133526199Ssklower struct npreq *
NpGetReq(head)133626199Ssklower NpGetReq(head)
133726199Ssklower struct npreq *head;
133826199Ssklower {
133926199Ssklower 
134026199Ssklower 	register struct npreq *p;
134126199Ssklower 
134226199Ssklower 	p = head->free;
134326199Ssklower 	head->free = p->free;
134430865Skarels 	if (p->flags & REQALOC)
134530865Skarels 		printf("GetReq: Req %x already allocated\n", p);
134630865Skarels 	p->flags &= WANTREQ;
134730865Skarels 	if (p != head)
134830865Skarels 		p->flags |= REQALOC;
134926199Ssklower 	return(p==head ? (struct npreq *)NULL : p);
135026199Ssklower }
135126199Ssklower 
135226199Ssklower /*
135326199Ssklower  * Return a NP Request structure to the free list pointed to by head.
135426199Ssklower  */
135526199Ssklower 
NpFreeReq(head,nprp)135626199Ssklower NpFreeReq(head,nprp)
135726199Ssklower register struct npreq *head, *nprp;
135826199Ssklower {
135930865Skarels 	int s;
136026199Ssklower 
136126199Ssklower 	if(NpDebug & DEBREQ)
136226199Ssklower 		printf("NpFreeReq, head is %x rp is %x\n",head,nprp);
136326199Ssklower 
136430865Skarels 	if (nprp == NULL) {
136530865Skarels 		printf("FREEREQ: attempt to free null pointer\n");
136630865Skarels 		return;
136730865Skarels 	}
136830865Skarels 	if (!(nprp->flags & REQALOC)) {
136930865Skarels 		printf("FREEREQ: attempt to free unallocated request %x\n",
137030865Skarels 			nprp);
137130865Skarels 		return;
137230865Skarels 	}
137330865Skarels 	if (nprp->flags & REQUSE)
137430865Skarels 		printf("FREEREQ: freeing unremoved request %x\n", nprp);
137530865Skarels 
137630865Skarels 	s = spl5();
137726199Ssklower 	nprp->forw = nprp->back = (struct npreq *)NULL;
137826199Ssklower 	nprp->free = head->free;
137926199Ssklower 	head->free = nprp;
138030865Skarels 	nprp->flags &= ~REQALOC;
138130865Skarels 	splx(s);
138226199Ssklower 
138326199Ssklower 	/* Wake up any processes waiting for a request structure */
138426199Ssklower 
138526199Ssklower 	if(head->flags & WANTREQ) {
138626199Ssklower 		head->flags &= ~WANTREQ;
138726199Ssklower 		wakeup((caddr_t)head);
138826199Ssklower 	}
138926199Ssklower 
139026199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
139126199Ssklower 		printf("NpFreeReq...\n");
139226199Ssklower }
139326199Ssklower 
139426199Ssklower /*
139526199Ssklower  * Add a Command Queue Element onto the specified Command Queue and
139626199Ssklower  * update its Add offset.
139726199Ssklower  */
139826199Ssklower 
139926199Ssklower NpAddCQE(ep,cqp,mp)
140026199Ssklower struct CQE *ep;
140126199Ssklower struct CmdQue *cqp;
140226199Ssklower struct npmaster *mp;
140326199Ssklower {
140426199Ssklower 
140526199Ssklower 	register unsign16 *temp;
140626199Ssklower 	register unsign16 cqe_offset;
140726199Ssklower 	register int base;
140826199Ssklower 
140926199Ssklower 	base = (int)mp->shmemp;		/* Shared memory base address */
141026199Ssklower 
141126199Ssklower 	temp = (unsign16 *)(base + cqp->cq_add); /* Offset to add element */
141226199Ssklower 
141326199Ssklower 	cqe_offset = (unsign16)((int)ep - base);
141426199Ssklower 
141526199Ssklower 	if(*temp) {			/* Should never happen */
141626199Ssklower 
141726199Ssklower 		printf("No more room on Command Queue!\n");
141826199Ssklower 		return;
141926199Ssklower 	}
142026199Ssklower 	else *temp = cqe_offset;	/* Enter this request's offset */
142126199Ssklower 
142226199Ssklower 	/* Update cqe_add where next request is to be added */
142326199Ssklower 
142426199Ssklower 	cqp->cq_add += sizeof(unsign16);
142526199Ssklower 
142626199Ssklower 	if(cqp->cq_add == cqp->cq_wrap)	/* Wrap if necessary */
142726199Ssklower 		cqp->cq_add = (unsign16)((int)cqp->cq_cqe - base);
142826199Ssklower 
142930913Skarels 	cqp->chngflag |= ON;		/* Set change flag unconditionally */
143030913Skarels 
143126199Ssklower 	/* Interrupt the Board if his scan flag isn't on */
143226199Ssklower 
143326199Ssklower 	if(!(cqp->scanflag & ON))
143426199Ssklower 
143526199Ssklower 		INTNI(mp);		/* Interrupt the Board */
143626199Ssklower 
143726199Ssklower }
143826199Ssklower 
143926199Ssklower /*
144026199Ssklower  * The NpRemCQE routine is used to remove the next CQE from the Command Queue
144126199Ssklower  * specified by cqp. The common offset of shared memory used by the device
144226199Ssklower  * is specified by base. NpRemCQE returns a pointer to the next CQE or
144326199Ssklower  * NULL if there are none left. This routine will also update the cqe_rem
144426199Ssklower  * offset which specifies where the next element to be removed from the
144526199Ssklower  * queue is located.
144626199Ssklower  */
144726199Ssklower 
144826199Ssklower struct CQE *
NpRemCQE(cqp,base)144926199Ssklower NpRemCQE(cqp,base)
145026199Ssklower struct CmdQue *cqp;
145126199Ssklower int base;
145226199Ssklower {
145326199Ssklower 
145426199Ssklower 	register unsign16 *temp;
145526199Ssklower 	register unsign16 cqe_offset;
145626199Ssklower 
145726199Ssklower 	cqp->chngflag &= ~ON;			/* Turn off unconditionally */
145826199Ssklower 
145926199Ssklower 	/* Get address of element to remove */
146026199Ssklower 
146126199Ssklower 	temp = (unsign16 *)(base +cqp->cq_rem);
146226199Ssklower 
146326199Ssklower 	if(*temp == NULL)			/* If none left, go home */
146426199Ssklower 		return((struct CQE *) NULL);
146526199Ssklower 
146626199Ssklower 	else cqe_offset = *temp;		/* Offset of CQE to remove */
146726199Ssklower 
146826199Ssklower 	/* Update the Command Queue's cqe_rem offset */
146926199Ssklower 
147026199Ssklower 	*temp = NULL;				/* Clear out this entry */
147126199Ssklower 
147226199Ssklower 	cqp->cq_rem += sizeof(unsign16);	/* Bump offset */
147326199Ssklower 
147426199Ssklower 	if(cqp->cq_rem == cqp->cq_wrap)		/* Wrap if necessary */
147526199Ssklower 		cqp->cq_rem = (unsign16)((int)cqp->cq_cqe - base);
147626199Ssklower 
147726199Ssklower 	temp = (unsign16 *)(base + cqe_offset);	/* CQE address */
147826199Ssklower 	return((struct CQE *)temp);		/* is returned */
147926199Ssklower }
148026199Ssklower 
148126199Ssklower /*
148226199Ssklower  * NpAddReq will add the specified npreq structure to the queue controlled
148326199Ssklower  * by head.
148426199Ssklower  */
148526199Ssklower 
NpAddReq(head,rp)148626199Ssklower NpAddReq(head,rp)
148726199Ssklower register struct npreq *head, *rp;
148826199Ssklower {
148930865Skarels 	int s;
149026199Ssklower 
149130865Skarels 	if (NpDebug & (DEBENTRY|DEBREQ))
149226199Ssklower 		printf("NpAddReq: %x\n",rp);
149326199Ssklower 
149430865Skarels 	if (rp->flags & REQUSE)
149530865Skarels 		printf("ADDREQ: Request %x allready in use\n", rp);
149630865Skarels 
149730865Skarels 	s = spl7();
149826199Ssklower 	rp->forw = head->forw;
149926199Ssklower 	rp->forw->back = rp;
150026199Ssklower 	rp->back = head;
150126199Ssklower 	head->forw = rp;
150230865Skarels 	rp->flags |= REQUSE;
150330865Skarels 	splx(s);
150426199Ssklower 
150526199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
150626199Ssklower 		printf("NpAddReq...\n");
150726199Ssklower }
150826199Ssklower 
150926199Ssklower /*
151026199Ssklower  * NpRemReq is used to remove a npreq structure from the queue specified by
151126199Ssklower  * head.
151226199Ssklower  */
151326199Ssklower 
NpRemReq(rp)151426199Ssklower NpRemReq(rp)
151526199Ssklower register struct npreq *rp;
151626199Ssklower {
151730865Skarels 	int s;
151826199Ssklower 
151930865Skarels 	if (NpDebug & (DEBENTRY|DEBREQ))
152026199Ssklower 		printf("NpRemReq: %x\n",rp);
152126199Ssklower 
152230865Skarels 	if (rp == NULL) {
152330865Skarels 		printf("REMREQ: null pointer removal requested\n");
152430865Skarels 		return;
152530865Skarels 	}
152630865Skarels 	if (!(rp->flags & REQUSE)) {
152730865Skarels 		printf("REMREQ: trying to rem unused req %x\n", rp);
152830865Skarels 		return;
152930865Skarels 	}
153030865Skarels 	if (!(rp->flags & REQALOC)) {
153130865Skarels 		printf("REMREQ: trying to rem unallocated req %x\n", rp);
153230865Skarels 		return;
153330865Skarels 	}
153430865Skarels 
153530865Skarels 	s = spl7();
153626199Ssklower 	rp->back->forw = rp->forw;
153726199Ssklower 	rp->forw->back = rp->back;
153830865Skarels 	rp->flags &= ~REQUSE;
153930865Skarels 	splx(s);
154026199Ssklower 
154126199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
154226199Ssklower 		printf("NpRemReq...\n");
154326199Ssklower }
154426199Ssklower 
154526199Ssklower 
154626199Ssklower /*
154726199Ssklower  * The following routines are used to communicate with the
154826199Ssklower  * NI Hardware via the CSR0 commands. These commands are issued during
154926199Ssklower  * the hardware initializtion process and may also be used subsequently
155026199Ssklower  * by privileged processes who wish to communicate in this way. The
155126199Ssklower  * convention for passing data as a Command Block is discussed in detail
155226199Ssklower  * in the NI1510 UNIBUS Compatible Ethernet Communications Processor
155326199Ssklower  * Hardware Specification.
155426199Ssklower  */
155526199Ssklower 
155626199Ssklower NpSendCSR0(iobase,src,bcount)
155726199Ssklower struct NPREG *iobase;
155826199Ssklower register unsign16 *src;
155926199Ssklower int bcount;
156026199Ssklower {
156126199Ssklower 	register int wcount;
156226199Ssklower 	int i;
156326199Ssklower 	int csrflag;
156426199Ssklower 	unsign16 tmp;
156526199Ssklower 
156626199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
156726199Ssklower 		printf("NpSendCSR0\n");
156826199Ssklower 
156926199Ssklower 	/* Jolt the board into CSR0 command mode if necessary */
157026199Ssklower 
157126199Ssklower 	if(!(RCSR1(iobase) & NPENB)){
157226199Ssklower 		tmp = NPCLEAR;		/* MC68000 clr reads before writing */
157326199Ssklower 		WCSR0(iobase,tmp);
157426199Ssklower 	}
157526199Ssklower 
157626199Ssklower 	wcount = (bcount +1) >> 1;	/* Convert byte count to word count */
157726199Ssklower 
157826199Ssklower 	/* Clear timer flag before beginning the timer */
157926199Ssklower 
158026199Ssklower 	csrflag = NPCLEAR;
158126199Ssklower 	timeout(NpTimer,&csrflag,DIAGTIME);
158226199Ssklower 
158326199Ssklower 	for(i = 0; (i < wcount) & (csrflag == NPCLEAR); i++) {
158426199Ssklower 		while(! ((RCSR1(iobase) & NPENB) && (RCSR1(iobase) & NPRDY)))
158526199Ssklower 			if(csrflag) break;
158626199Ssklower 		WCSR0(iobase,*src);
158726199Ssklower 		src++;			/* Better do this WCSR is a macro */
158826199Ssklower 	}
158926199Ssklower 
159026199Ssklower 	/* Clear the timer entry */
159126199Ssklower 
159226199Ssklower 	untimeout(NpTimer,&csrflag);
159326199Ssklower 
159426199Ssklower 	/* Error if timer went off */
159526199Ssklower 
159626199Ssklower 	if(csrflag)
159726199Ssklower 		return(EIO);
159826199Ssklower 
159926199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
160026199Ssklower 		printf("NpSendCSR0...\n");
160126199Ssklower 	return(0);
160226199Ssklower }
160326199Ssklower 
160426199Ssklower /*
160526199Ssklower  * NpSetIntLev sets the UNIBUS interrupt vector to be used by the NP board when
160626199Ssklower  * interupting the host. The board is specified by mp.
160726199Ssklower  */
160826199Ssklower 
160926199Ssklower NpSetIntLevel(mp,level)
161026199Ssklower struct npmaster *mp;
161126199Ssklower int level;
161226199Ssklower {
161326199Ssklower 
161426199Ssklower 	struct {
161526199Ssklower 		unsign16 cmd_word;
161626199Ssklower 		unsign16 int_level;
161726199Ssklower 	}cmd_block;
161826199Ssklower 
161926199Ssklower 	cmd_block.cmd_word = NPCBI | CBICNT;
162026199Ssklower 	cmd_block.int_level = level;
162126199Ssklower 
162226199Ssklower 	return(NpSendCSR0(mp->iobase,(unsign16 *)&cmd_block,(int)sizeof(cmd_block)));
162326199Ssklower }
162426199Ssklower 
162526199Ssklower /*
162626199Ssklower  * NpSetMemAddr is used to declare the shared memory area address to be used
162726199Ssklower  * for communication between the driver and the device. This address is used
162826199Ssklower  * to access data structures by acting as a base from which defined offsets
162926199Ssklower  * locate data. The board is specified by mp.
163026199Ssklower  */
163126199Ssklower 
163226199Ssklower NpSetMemAddr(mp,addr)
163326199Ssklower struct npmaster *mp;
163426199Ssklower caddr_t addr;
163526199Ssklower {
163626199Ssklower 
163726199Ssklower 	caddr_t shmaddr;
163826199Ssklower 	int error;
163926199Ssklower 
164026199Ssklower 	struct {
164126199Ssklower 		unsign16 cmd_word;
164226199Ssklower 		unsign16 hi_addr;
164326199Ssklower 		unsign16 lo_addr;
164426199Ssklower 	} cmd_block;
164526199Ssklower 
164626199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
164726199Ssklower 		printf("NpSetMemAddr\n");
164826199Ssklower 
164926199Ssklower 	shmaddr = addr;
165026199Ssklower 
165126199Ssklower 	if(NpDebug & DEBMEM)
165226199Ssklower 		printf("NpSetMemAddr, addr is %x shmaddr is %x.\n",addr,shmaddr);
165326199Ssklower 
165426199Ssklower 	cmd_block.cmd_word = NPCMD | CMDCNT;
165526199Ssklower 	cmd_block.hi_addr = HIWORD(shmaddr);
165626199Ssklower 	cmd_block.lo_addr = LOWORD(shmaddr);
165726199Ssklower 
165826199Ssklower 	error = NpSendCSR0(mp->iobase,(unsign16 *)&cmd_block,(int)sizeof(cmd_block));
165926199Ssklower 
166026199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
166126199Ssklower 		printf("NpSetMemAddr...\n");
166226199Ssklower 
166326199Ssklower 	return(error);
166426199Ssklower }
166526199Ssklower 
166626199Ssklower 
166726199Ssklower /*
166826199Ssklower  * NpSetXeqAddr specifies the address at which the board should begin
166926199Ssklower  * execution of its on-board software. It also indicates the shared memory
167026199Ssklower  * address to be used. The board is specified by mp.
167126199Ssklower  */
167226199Ssklower 
167326199Ssklower NpSetXeqAddr(mp,addr)
167426199Ssklower struct npmaster *mp;
167526199Ssklower caddr_t addr;
167626199Ssklower {
167726199Ssklower 	caddr_t shmaddr;
167826199Ssklower 	int error;
167926199Ssklower 
168026199Ssklower 	struct {
168126199Ssklower 		unsign16 cmd_word;
168226199Ssklower 		unsign16 hi_addr;
168326199Ssklower 		unsign16 lo_addr;
168426199Ssklower 		unsign16 mhi_addr;
168526199Ssklower 		unsign16 mlo_addr;
168626199Ssklower 	} cmd_block;
168726199Ssklower 
168826199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
168926199Ssklower 		printf("NpSetXeqAddr\n");
169026199Ssklower 
169126199Ssklower 	shmaddr = (caddr_t)((int)mp->iomapbase & UBADDRMASK);
169226199Ssklower 
169326199Ssklower 	cmd_block.cmd_word = NPBGN | NPCMD | NPLST | (BGNCNT + CMDCNT);
169426199Ssklower 	cmd_block.hi_addr = HIWORD(addr);
169526199Ssklower 	cmd_block.lo_addr = LOWORD(addr);
169626199Ssklower 	cmd_block.mhi_addr = HIWORD(shmaddr);
169726199Ssklower 	cmd_block.mlo_addr = LOWORD(shmaddr);
169826199Ssklower 
169926199Ssklower 	if(NpDebug & DEBINIT) {
170026199Ssklower 		printf("NpSetXeqAdddr: hi: %x lo: %x\n",HIWORD(addr), LOWORD(addr));
170126199Ssklower 		printf("NpSetXeqAdddr: mhi: %x mlo: %x\n",HIWORD(shmaddr),LOWORD(shmaddr));
170226199Ssklower 	}
170326199Ssklower 
170426199Ssklower 	error = NpSendCSR0(mp->iobase,(unsign16 *)&cmd_block,(int)sizeof(cmd_block));
170526199Ssklower 
170626199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
170726199Ssklower 		printf("NpSetXeqAddr...\n");
170826199Ssklower 
170926199Ssklower 	return(error);
171026199Ssklower }
171126199Ssklower 
171226199Ssklower /*
171326199Ssklower  * NPIO issues a CSR0 load or dump request to the I-Board after packaging a
171426199Ssklower  * CSR0 Command Block.
171526199Ssklower  */
171626199Ssklower 
171726199Ssklower NPIO(mp,src,dest,count,dir)
171826199Ssklower struct npmaster *mp;
171926199Ssklower paddr_t dest;
172026199Ssklower paddr_t src;
172126199Ssklower unsign16 count;
172226199Ssklower int dir;		/* Direction  READ/WRITE */
172326199Ssklower {
172426199Ssklower 
172526199Ssklower 	int error;
172626199Ssklower 
172726199Ssklower 	struct {
172826199Ssklower 		unsign16 cmd_word;	/* Command Word */
172926199Ssklower 		unsign16 shi_addr;	/* High word of Source Address */
173026199Ssklower 		unsign16 slo_addr;	/* Low word of Source Address */
173126199Ssklower 		unsign16 dhi_addr;	/* High word of Destination Address */
173226199Ssklower 		unsign16 dlo_addr;	/* Low word of Destination Address */
173326199Ssklower 		unsign16 count;		/* Byte count */
173426199Ssklower 		unsign16 intlevel;	/* Interrupt level to host */
173526199Ssklower 	} cmd_block;
173626199Ssklower 
173726199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
173826199Ssklower 		printf("NPIO\n");
173926199Ssklower 	if(NpDebug & DEBMAINT) {
174026199Ssklower 		printf("I/O src addr = %x, dest addr = %x \n",src,dest);
174126199Ssklower 		printf("I/O count = %d \n",count);
174226199Ssklower 	}
174326199Ssklower 
174430865Skarels 	cmd_block.cmd_word = NPCBI | (CBICNT + IOCNT);
174526199Ssklower 	cmd_block.intlevel = mp->vector;
174626199Ssklower 	cmd_block.shi_addr = HIWORD(src);
174726199Ssklower 	cmd_block.slo_addr = LOWORD(src);
174826199Ssklower 	cmd_block.dhi_addr = HIWORD(dest);
174926199Ssklower 	cmd_block.dlo_addr = LOWORD(dest);
175026199Ssklower 	cmd_block.count = count;
175130865Skarels 	if ((mp->flags & LSTCMD) == 0)
175230865Skarels 		cmd_block.cmd_word |= NPLST;
175326199Ssklower 	if(dir == B_READ)
175426199Ssklower 		cmd_block.cmd_word |= NPDMP;
175526199Ssklower 	else
175626199Ssklower 		cmd_block.cmd_word |= NPLD;
175726199Ssklower 
175826199Ssklower 
175926199Ssklower 	if(NpDebug & DEBIO) {
176026199Ssklower 		printf("cmd: %x int: %o shi: %x slo: %x dhi: %x dlo: %x cnt: %x\n",
176126199Ssklower 	cmd_block.cmd_word,cmd_block.intlevel,cmd_block.shi_addr,cmd_block.slo_addr,
176226199Ssklower 	cmd_block.dhi_addr,cmd_block.dlo_addr,cmd_block.count);
176326199Ssklower 	}
176426199Ssklower 
176526199Ssklower 	mp->flags |= CSRPEND;		/* CSR0 command pending */
176626199Ssklower 
176726199Ssklower 	error = NpSendCSR0(mp->iobase,(unsign16 *)&cmd_block,(int)sizeof(cmd_block));
176826199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
176926199Ssklower 		printf("NPIO...\n");
177026199Ssklower 
177126199Ssklower 	return(error);
177226199Ssklower }
177326199Ssklower 
177426199Ssklower 
177526199Ssklower /*
177626199Ssklower  * NpKill will terminate all outstanding requests for the specified board.
177726199Ssklower  */
177826199Ssklower 
177926199Ssklower NpKill(mp,curr_rp)
178026199Ssklower struct npmaster *mp;
178126199Ssklower struct npreq *curr_rp;
178226199Ssklower {
178326199Ssklower 	struct npreq *rp;
178426199Ssklower 	int s;
178526199Ssklower 
178626199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
178726199Ssklower 		printf("NpKill\n");
178826199Ssklower 
178926199Ssklower 	mp->reqtab->reqcnt = 0;		/* Init request count */
179026199Ssklower 
179130913Skarels 	s = spl5();			/* Disable interrupts */
179226199Ssklower 
179326199Ssklower 	/* Mark each active request as having an error and wake him up */
179426199Ssklower 
179526199Ssklower 	for(rp = mp->reqtab->forw;rp != mp->reqtab;rp = rp->forw) {
179626199Ssklower 
179726199Ssklower 		if(rp == curr_rp) continue;
179826199Ssklower 
179926199Ssklower 		rp->flags |= (IOABORT | REQDONE);
180026199Ssklower 		mp->reqtab->reqcnt++;
180130865Skarels 		/* if(rp->flags & NPUIO)
180226199Ssklower 			iodone(&rp->buf);
180330865Skarels 		else */
180430865Skarels 		wakeup((caddr_t)rp);
180526199Ssklower 	}
180626199Ssklower 
180726199Ssklower 	if(NpDebug & DEBMAINT)
180826199Ssklower 		printf("NpKill, req count is %d\n",mp->reqtab->reqcnt);
180926199Ssklower 
181026199Ssklower 	splx(s);
181126199Ssklower 
181226199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
181326199Ssklower 		printf("NpKill...\n");
181426199Ssklower 
181526199Ssklower 	return(0);
181626199Ssklower 
181726199Ssklower }
181826199Ssklower 
181926199Ssklower /* Hardware and Software Initializations for the specified unit */
182026199Ssklower 
NpReset(mp,rp)182126199Ssklower NpReset(mp,rp)
182226199Ssklower register struct npmaster *mp;
182326199Ssklower struct npreq *rp;
182426199Ssklower {
182526199Ssklower 	int error;
182626199Ssklower 
182726199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
182826199Ssklower 		printf("NpReset!\n");
182926199Ssklower 
183026199Ssklower 	/* Mark board as being reset and make unavailable */
183126199Ssklower 
183226199Ssklower 	mp->flags = BRDRESET;
183326199Ssklower 
183426199Ssklower 	/* Abort outstanding requests for this board */
183526199Ssklower 
183626199Ssklower 	mp->reqtab->reqcnt = 0;		/* Init request count */
183726199Ssklower 
183826199Ssklower 	/* Wakeup Poller if available and wait until he's gone */
183926199Ssklower 
184026199Ssklower 	if(NpState & ICPAVAIL) {
184126199Ssklower 
184226199Ssklower 		mp->flags |= BOARDREQ;
184326199Ssklower 		mp->reqtab->reqcnt++;
184426199Ssklower 
184526199Ssklower 		if(NpDebug & DEBMAINT)
184626199Ssklower 			printf("Waking ICP in reset!\n");
184726199Ssklower 
184826199Ssklower 		wakeup((caddr_t)&NpState);
184926199Ssklower 
185026199Ssklower 		while(mp->reqtab->reqcnt)
185140727Skarels 			if (error = tsleep((caddr_t)(&mp->reqtab),
185240727Skarels 			    (PZERO + 1) | PCATCH, devio, 0))
185340727Skarels 				return (error);
185426199Ssklower 
185526199Ssklower 		if(NpDebug & DEBMAINT)
185626199Ssklower 			printf("Reset:awoken by ICP senior!\n");
185726199Ssklower 
185826199Ssklower 	}
185926199Ssklower 
186026199Ssklower 	/* Abort outstanding requests and wait till they're gone */
186126199Ssklower 
186226199Ssklower 	NpKill(mp,rp);
186326199Ssklower 
186426199Ssklower 	while(mp->reqtab->reqcnt) {
186526199Ssklower 
186626199Ssklower 		if(NpDebug & DEBMAINT) {
186726199Ssklower 			printf("Sleeping in NpReset on reqtab!\n");
186826199Ssklower 			printf("Reqcnt is %d.\n",mp->reqtab->reqcnt);
186926199Ssklower 		}
187026199Ssklower 
187140727Skarels 		if (error = tsleep((caddr_t)(&mp->reqtab),
187240727Skarels 		    (PZERO + 1) | PCATCH, devio, 0))
187340727Skarels 			return (error);
187426199Ssklower 	}
187526199Ssklower 
187626199Ssklower 	/* Free up I/O Map registers if any allocated */
187726199Ssklower 
187826199Ssklower 	if(mp->iomapbase) {
187926199Ssklower 
188026199Ssklower 		if(NpDebug & DEBMEM)
188126199Ssklower 			printf("freeing shared memory map.\n");
188226199Ssklower 
188326199Ssklower 		ubarelse(mp->devp->ui_ubanum,&mp->iomapbase);
188426199Ssklower 		mp->iomapbase = 0;
188526199Ssklower 	}
188626199Ssklower 
188726199Ssklower 	/* Initialize S/W data structures in NP Driver */
188826199Ssklower 
188926199Ssklower 	NpSWinit(mp->unit);		/* Software initialization */
189026199Ssklower 
189126199Ssklower 	/* Hardware initialization of the board */
189226199Ssklower 
189326199Ssklower 	error = NpHWinit(mp->unit);	/* Hardware initialization */
189426199Ssklower 
189526199Ssklower 	mp->flags &= ~BRDRESET;		/* Initialization complete */
189626199Ssklower 
189726199Ssklower 	/* Initialize Pseudo-Drivers */
189826199Ssklower 
189926199Ssklower 	if (IxReset)
190026199Ssklower 		(*IxReset)(mp->unit, mp->devp->ui_ubanum, rp);
190126199Ssklower 
190226199Ssklower 	/* Clear Poller's State Flag */
190326199Ssklower 
190426199Ssklower 	NpState = NPCLEAR;
190526199Ssklower 
190626199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
190726199Ssklower 		printf("NpReset...\n");
190826199Ssklower 
190926199Ssklower 	return(error);
191026199Ssklower }
191126199Ssklower 
191226199Ssklower /*
191326199Ssklower  * General purpose timeout function which sets the flag passed to it
191426199Ssklower  * as argument.
191526199Ssklower  */
191626199Ssklower 
NpTimer(flagp)191726199Ssklower NpTimer(flagp)
191826199Ssklower int *flagp;
191926199Ssklower {
192026199Ssklower 	*flagp = NPSET;
192126199Ssklower }
192226199Ssklower 
NpStats()192326199Ssklower NpStats()
192426199Ssklower {
192526199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
192626199Ssklower 		printf("npstats\n");
192726199Ssklower 	return(0);
192826199Ssklower }
192926199Ssklower 
193026199Ssklower /*
193126199Ssklower  * NpCloseConn is called to issue a close connection command to the I-Board.
193226199Ssklower  */
193326199Ssklower 
193426199Ssklower NpCloseConn(mp,protocol)
193526199Ssklower struct npmaster *mp;
193626199Ssklower unsign16 protocol;
193726199Ssklower {
193826199Ssklower 
193926199Ssklower 	register struct npreq *rp;
194026199Ssklower 	register struct CQE *ep;
194126199Ssklower 	int pri;
194226199Ssklower 
194326199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
194426199Ssklower 		printf("NpCloseConn\n");
194526199Ssklower 
194626199Ssklower 	/*
194726199Ssklower 	 * Don't issue the Close Connection command if the Board
194826199Ssklower          * isn't up.
194926199Ssklower          */
195026199Ssklower 
195126199Ssklower 	if(!((mp->shmemp->statblock.sb_dpm) & PROTOMASK(protocol))) {
195226199Ssklower 		return;
195326199Ssklower 	}
195426199Ssklower 
195526199Ssklower 	/* Get a Request structure */
195626199Ssklower 
195726199Ssklower 	while((rp = NpGetReq(mp->reqtab)) == NULL) {
195826199Ssklower 		mp->reqtab->flags |= WANTREQ;
195926199Ssklower 		sleep((caddr_t)(mp->reqtab),PZERO -1);
196026199Ssklower 	}
196126199Ssklower 
196226199Ssklower 	rp->intr = (int (*)())0;	/* Do not call interrupt routine */
196326199Ssklower 	rp->mapbase = 0;		/* Clear mapping information */
196426199Ssklower 
196526199Ssklower 	ep = rp->element;		/* Handy pointer */
196626199Ssklower 
196726199Ssklower 	/* Fill in CQE */
196826199Ssklower 
196926199Ssklower 	ep->cqe_wind = 0;		/* Entire buffer mapped */
197026199Ssklower 	ep->cqe_nbuf = 1;		/* Must be 1, no buffer chaining */
197126199Ssklower 	ep->cqe_char = 0;		/* Set to 0 for now */
197226199Ssklower 
197326199Ssklower 	ep->cqe_func = NPSTOP;		/* OS_STP to I-Board */
197426199Ssklower 
197526199Ssklower 	ep->cqe_prot = protocol;	/* Protocol of this connection */
197626199Ssklower 	ep->cqe_lenrpb = 0;		/* Parameter block length */
197726199Ssklower 
197826199Ssklower 	ep->cqe_ust0 = ep->cqe_ust1 = NPCLEAR;	/* Clear status flags */
197926199Ssklower 
198026199Ssklower 	ep->cqe_famid = (unsign32)u.u_procp->p_pid;  /* Process ID */
198126199Ssklower 
198226199Ssklower 	NpAddReq(mp->reqtab,rp);	/* Queue onto active list */
198326199Ssklower 
198430913Skarels 	pri = spl5();			/* Mask our interrupts */
198526199Ssklower 
198626199Ssklower 	NpAddCQE(ep,&mp->shmemp->devcq,mp); /* Add CQE to device's queue */
198726199Ssklower 
198826199Ssklower 	/* Wait for command to complete */
198926199Ssklower 
199026199Ssklower 	while(!(rp->flags & REQDONE))
199126199Ssklower 		sleep((caddr_t)rp,PZERO - 1);
199226199Ssklower 
199326199Ssklower 	splx(pri);
199426199Ssklower 
199526199Ssklower 	NpRemReq(rp);			/* Remove request from active list */
199626199Ssklower 
199726199Ssklower 	NpFreeReq(mp->reqtab,rp);	/* Deallocate request structure */
199826199Ssklower 
199926199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
200026199Ssklower 		printf("NpCloseConn...\n");
200126199Ssklower 
200226199Ssklower }
200326199Ssklower 
200426199Ssklower /*
200526199Ssklower  * This function allows the protocol to be changed for a given connection.
200626199Ssklower  * It returns 0 for success, error code otherwise.
200726199Ssklower  */
200826199Ssklower 
NpProtChange(protocol,unit)200926199Ssklower NpProtChange(protocol,unit)
201026199Ssklower register unsign16 protocol;
201126199Ssklower register int unit;
201226199Ssklower {
201326199Ssklower 
201426199Ssklower 	register struct npmaster *mp;
201526199Ssklower 
201626199Ssklower 	/* Privileged users only for Maintenance Protocol */
201726199Ssklower 
201826199Ssklower 	if((protocol == NPMAINT) && (u.u_uid != 0))
201926199Ssklower 		return(EPERM);
202026199Ssklower 
202126199Ssklower 	if(NpDebug & DEBMAINT)
202226199Ssklower 		printf("NpProtChange = %x\n",protocol);
202326199Ssklower 
202426199Ssklower 	if(protocol != NPMAINT) {
202526199Ssklower 
202626199Ssklower 		/* Make sure the I-Board supports the protocol */
202726199Ssklower 
202826199Ssklower 		mp = &npmasters[unit];
202926199Ssklower 
203026199Ssklower 		if(!((mp->shmemp->statblock.sb_dpm) & PROTOMASK(protocol)))
203126199Ssklower 			return(ENXIO);
203226199Ssklower 	}
203326199Ssklower 
203426199Ssklower 	return(0);
203526199Ssklower }
203626199Ssklower 
203726199Ssklower /*
203826199Ssklower  * This function allows for the changing of the unit for a given connection.
203926199Ssklower  */
204026199Ssklower 
204126199Ssklower struct npmaster *
NpBoardChange(protocol,unit)204226199Ssklower NpBoardChange(protocol,unit)
204326199Ssklower register unsign16 protocol;
204426199Ssklower register int unit;			/* Unit number */
204526199Ssklower {
204626199Ssklower 	register struct npmaster *mp;
204726199Ssklower 
204826199Ssklower 
204926199Ssklower 	if(unit > NNP)
205026199Ssklower 		return((struct npmaster *)0);
205126199Ssklower 
205226199Ssklower 	if(protocol != NPMAINT) {
205326199Ssklower 
205426199Ssklower 		/*
205526199Ssklower 		 * Loop through the master structures finding a board which
205626199Ssklower 		 * supports the requested protocol.
205726199Ssklower 		 */
205826199Ssklower 
205926199Ssklower 		for(mp = npmasters; mp ; mp = mp->next) {
206026199Ssklower 
206126199Ssklower 			if(mp->flags & BADBOARD)
206226199Ssklower 				continue;
206326199Ssklower 
206426199Ssklower 			if(((mp->shmemp->statblock.sb_dpm) & PROTOMASK(protocol)))
206526199Ssklower 				return(mp);
206626199Ssklower 		}
206726199Ssklower 		return((struct npmaster *)0);
206826199Ssklower 	}
206926199Ssklower 	return(&npmasters[unit]);
207026199Ssklower }
207126199Ssklower 
207226199Ssklower /*
207326199Ssklower  * NpMapMem - maps the user's memory updating the fields in the npreq
207426199Ssklower  * structure and returning the mapped address in rp->buffaddr.
207526199Ssklower  */
NpMapMem(mp,rp,addr,count)207626199Ssklower NpMapMem(mp,rp,addr,count)
207726199Ssklower register struct npmaster *mp;
207826199Ssklower register struct npreq *rp;
207926199Ssklower caddr_t	addr;
208026199Ssklower int	count;
208126199Ssklower {
208226199Ssklower 
208326199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
208426199Ssklower 		printf("NpMapMem\n");
208526199Ssklower 	if(NpDebug & DEBIO)
208626199Ssklower 		printf("mp %x rp %x addr %x count %x\n",mp,rp,addr,count);
208726199Ssklower 
208826199Ssklower 	rp->virtmem = addr;
208926199Ssklower 	rp->bytecnt = count;
209026199Ssklower 
209126199Ssklower 	rp->buf.b_un.b_addr = addr;
209226199Ssklower 	rp->buf.b_flags = B_PHYS | B_BUSY;
209326199Ssklower 	rp->buf.b_bcount = count;
209426199Ssklower 	rp->buf.b_proc = rp->procp;
209526199Ssklower 
2096*64624Sbostic 	rp->procp->p_flag |= P_PHYSIO;
209730865Skarels 	if(NpDebug & DEBENTRY)
209830865Skarels 		printf("vslock\n");
209926199Ssklower 	vslock(addr,count);
210030865Skarels 	if(NpDebug & DEBENTRY)
210130865Skarels 		printf("vslock...\n");
210226199Ssklower 
210326199Ssklower 	rp->mapbase = ubasetup(mp->devp->ui_ubanum,&rp->buf,0);
210426199Ssklower 
210526199Ssklower 	rp->bufaddr = (caddr_t)(rp->mapbase & UBADDRMASK);
210626199Ssklower 
210726199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
210826199Ssklower 		printf("NpMapMem...\n");
210926199Ssklower }
211026199Ssklower 
211126199Ssklower /*
211226199Ssklower  * Unmap the user's memory and free up mapping registers
211326199Ssklower  */
211426199Ssklower 
211526199Ssklower NpUnMapMem(mp,rp)
211626199Ssklower struct npmaster *mp;
211726199Ssklower struct npreq *rp;
211826199Ssklower {
211926199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
212026199Ssklower 		printf("NpUnMapMem\n");
212126199Ssklower 
212226199Ssklower 	ubarelse(mp->devp->ui_ubanum,&rp->mapbase);
212326199Ssklower 	rp->mapbase = 0;
212426199Ssklower 	vsunlock(rp->virtmem,rp->bytecnt,B_READ);
2125*64624Sbostic 	rp->procp->p_flag &= ~P_PHYSIO;
212626199Ssklower 
212726199Ssklower 	if(NpDebug & DEBENTRY)
212826199Ssklower 		printf("NpUnMapMem...\n");
212926199Ssklower }
213026199Ssklower 
npprobe(reg,ui)213126199Ssklower npprobe(reg, ui)
213226199Ssklower caddr_t reg;
213326199Ssklower struct uba_device *ui;
213426199Ssklower {
213526199Ssklower register int br,cvec;
213626199Ssklower u_short csraddr;
213726199Ssklower int i;
213826199Ssklower 
213926199Ssklower #ifdef lint
214026199Ssklower 	br = 0; cvec = br; br = cvec;
214126199Ssklower #endif
214226199Ssklower 
214326199Ssklower 	if(NpDebug & DEBINIT)
214426199Ssklower 		printf("In npprobe, regaddr is %x!\n",reg);
214526199Ssklower 
214626199Ssklower 	cvec = (uba_hd[numuba].uh_lastiv -= 4);
214726199Ssklower 
214830865Skarels #ifdef OLDBSD
214926199Ssklower 	/* Find unit number from npstd[] by matching the csr address */
215026199Ssklower 
215126199Ssklower 	csraddr = (u_short)((int)reg & 0x0FFFF);
215226199Ssklower 
215326199Ssklower 	for(i = 0; i < NNP; i++) {
215426199Ssklower 
215526199Ssklower 		if(csraddr == npstd[i]) {
215626199Ssklower 			npvectors[i] = cvec;
215726199Ssklower 			break;
215826199Ssklower 		}
215926199Ssklower 	}
216026199Ssklower 	if(i == NNP)
216126199Ssklower 		printf("Couldn't find device in npstd[]!\n");
216230865Skarels 
216326199Ssklower #else
216426199Ssklower 	npvectors[ui->ui_unit] = cvec;
216526199Ssklower #endif
216626199Ssklower 	br = 0x15;
216726199Ssklower 
216826199Ssklower 	if(NpDebug & DEBINIT)
216926199Ssklower 		printf("npprobe...\n");
217026199Ssklower 
217126199Ssklower 	return(sizeof(struct NPREG));		/* CSR Registers */
217226199Ssklower 
217326199Ssklower }
217426199Ssklower 
npattach(ui)217526199Ssklower npattach(ui)
217626199Ssklower register struct uba_device *ui;
217726199Ssklower {
217826199Ssklower 
217926199Ssklower 	if(NpDebug & DEBINIT)
218026199Ssklower 		printf("In npattach, ui is %x.\n",ui);
218126199Ssklower 
218226199Ssklower 	npinit(ui->ui_unit);
218326199Ssklower 	if (IxAttach)
218426199Ssklower 		(*IxAttach)(ui);
218526199Ssklower 
218626199Ssklower 	if(NpDebug & DEBINIT)
218726199Ssklower 		printf("npattach...\n");
218826199Ssklower }
218926199Ssklower 
219030865Skarels 
219130865Skarels NpMem(mp, rp, uaddr)
219230865Skarels struct npmaster *mp;
219330865Skarels struct npreq *rp;
219430865Skarels unsigned long uaddr;
219530865Skarels {
219630865Skarels 	struct np_mem mem;
219730865Skarels 	register int error = 0;
219830865Skarels 
219930865Skarels 	if(NpDebug & DEBENTRY)
220030865Skarels 		printf("npmem\n");
220130865Skarels 
220230865Skarels 	if (error = copyin(uaddr, &mem, sizeof(mem)))
220330865Skarels 		return (error);
220430865Skarels 
220530865Skarels 	if (mem.mem_type == NP_SET) {
220630865Skarels 		if (np_mapreq[mp->unit] != (struct npreq *)NPCLEAR)
220730865Skarels 			error = EBUSY;
220830865Skarels 		else {
220930865Skarels 			error = NpMapMem(mp, rp, mem.mem_addr, mem.mem_count);
221030865Skarels 			if (error != 0) {
221130865Skarels 				np_mapreq[mp->unit] = rp;
221230865Skarels 				mem.mem_addr = rp->bufaddr;
221330865Skarels 			}
221430865Skarels 		}
221530865Skarels 	} else if (mem.mem_type == NP_USET) {
221630865Skarels 		error = NpUnMapMem(mp, np_mapreq[mp->unit]);
221730865Skarels 		NpFreeReq(mp->reqtab, rp);
221830865Skarels 		NpFreeReq(mp->reqtab, np_mapreq[mp->unit]);
221930865Skarels 		np_mapreq[mp->unit] = (struct npreq *)NPCLEAR;
222030865Skarels 	} else
222130865Skarels 		error = EIO;
222230865Skarels 
222330865Skarels 	if (error != 0)
222430865Skarels 		error = copyout(&mem, uaddr, sizeof(mem));
222530865Skarels 
222630865Skarels 	if(NpDebug & DEBENTRY)
222730865Skarels 		printf("npmem...\n");
222830865Skarels 	return (error);
222930865Skarels }
223026199Ssklower #endif
2231